[实用新型]一种新型旋转分度运动机构

权利要求书

1.一种新型旋转分度运动机构，包括移动机构、旋转机构和限位机构，移动机构通过驱动源驱动进行直线运动，借助移动机构与旋转机构之间的齿条齿轮啮合作用带动旋转机构进行分度旋转，其特征在于：

所述移动机构包括动力气缸、直线导轨和齿条，动力气缸的输出端连接一连接块；直线导轨与一固定底座固定在一起，固定底座连接在直线导轨的上部，并且固定底座整体可以契合在直线导轨上沿直线导轨进行直线移动，固定底座同时连接所述的齿条和连接块，连接块以螺丝与固定底座拧合固定；

旋转机构包括一转盘、一转轴和一固定台，转盘的中心连接着转轴，转轴转动则带动转盘同步转动，转轴的一端连接转盘，另一端嵌入在固定台上，转盘的下部还套设一齿轮，齿轮通过销或键固定在转轴上与其同步转动；

所述的齿轮和齿条啮合进行传动。

2.如权利要求1所述的新型旋转分度运动机构，其特征在于：限位机构包括限位气缸、第一限位块、第二限位块和缓冲柱，第一限位块、第二限位块分别位于直线导轨的两端，固定底座沿直线导轨左右运动时，会在两端与第一限位块或第二限位块接触而停止运动，第一限位块固定在一第一限位座上，第二限位块固定在一第二限位座上，第一限位座和第二限位座为一倒“T”形底座，且第一限位块贯穿第一限位座；所述限位气缸连接第一限位块。

3.如权利要求2所述的新型旋转分度运动机构，其特征在于：缓冲柱固定在一缓冲座上，缓冲柱为一弹性结构，缓冲座与第一限位座位于直线导轨的同一端。