[实用新型]一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车。

背景技术

海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程。随着时代和科学技术的进步，海洋工程在国民经济和战略应用方面占有越来越重要的地位。

一般认为海洋工程的主要内容可分为资源开发技术与装备设施技术两大部分。具体包括：围填海、海上堤坝工程，人工岛、海上和海底物资储藏设施、跨海桥梁、海底隧道工程，海底管道、海底电(光)缆工程，海洋矿产资源勘探开发及其附属工程，海上潮汐电站、波浪电站、温差电站等海洋能源开发利用工程，大型海水养殖场、人工鱼礁工程，盐田、海水淡化等海水综合利用工程，海上娱乐及运动、景观开发工程等。随着科技的发展，海洋工程产生了越来越广泛的应用，海洋工程装备的种类也越来越丰富。2015年5月19日公布的《中国制造2025》为“制造强国”战略指明了方向，把“海洋工程装备及高科技船舶”归为重点突破的十大战略领域之一，着重进行先进海洋工程装备的研发和国有化。

海底工程车属于海洋工程装备的一种，可应用于围填海、海底管道、海底电(光)缆工程、海洋矿产资源勘探开发等诸多领域。但是，由于海底地形沟壑纵横，起伏不定，十分复杂，并且某些海域海底地层松软，因此对海底工程车的行进方式和行进姿态提出了很大的挑战。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种行进稳定、工作平台能自动调平、安全性高的用于复杂海底地形自动调平作业工程车。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：

履带行进装置，安装在所述工作平台的下部，所述履带行进装置的底部与海底表面相接触；

液压滑块调平机构，对称设在所述工作平台的四周，且所述液压滑块调平机构通过弹簧减振器与所述履带行进装置相连接；

角度传感器，用于检测所述工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；

控制器，与所述角度传感器和液压滑块调平机构相连接，所述控制器用于根据所述角度传感器反馈的倾斜角度，控制所述液压滑块调平机构调节所述工作平台的角度。

进一步地，所述液压滑块调平机构包括第一连接块、第二连接块、伺服电机、滑块和定位杆；

所述第一连接块的一端与所述弹簧减振器相连接，其另一端与所述第二连接块转动连接；

所述第二连接块的外表面还设有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端与所述第二连接块外表面固定连接，其中，所述第一连接架的长度方向上还开设有条形调节孔；

所述滑块的一端与所述伺服电机相连接，其另一端设有滑杆，所述滑杆穿设在所述条形调节孔内，并与所述条形调节孔滑动连接；

所述定位杆固定在所述工作平台的外表面四周，所述第二连接架的另一端套设在所述定位杆上。

进一步地，所述第二连接块上设有一连接槽，所述第一连接块的一侧伸入到所述连接槽中，所述第二连接块的两侧分别设有第一连接杆，所述第一连接杆延伸至所述第一连接块的中心位置处，并通过旋转块与所述第一连接块相连接。

进一步地，所述液压滑块调平机构还包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述工作平台的前端或后端的相邻两个所述伺服电机转动连接，所述第三连接杆设置在所述第二连接杆的外侧，且其两端分别与所述伺服电机和定位杆转动连接。

进一步地，所述工作平台上设有作业舱和工作臂，所述工作臂与铲斗相连接。

进一步地，所述工作平台的上表面还设有一转台，所述作业舱和工作臂设置在所述转台的上表面。

本实用新型的有益效果在于：通过采用履带行进装置和弹簧减振器，使其能够在海底连续、稳定行进，可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，利用角度传感器捕捉到工作平台的倾斜角度，再通过控制器驱动液压滑块调平机构调整工作平台的角度，从而使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻、提高了使用的安全性。

附图说明