[实用新型]一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车

权利要求书

1.一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其特征在于，还包括：

履带行进装置，安装在所述工作平台的下部，所述履带行进装置的底部与海底表面相接触；

液压滑块调平机构，对称设在所述工作平台的四周，且所述液压滑块调平机构通过弹簧减振器与所述履带行进装置相连接；

角度传感器，用于检测所述工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；

控制器，与所述角度传感器和液压滑块调平机构相连接，所述控制器用于根据所述角度传感器反馈的倾斜角度，控制所述液压滑块调平机构调节所述工作平台的角度。

2.如权利要求1所述的用于复杂海底地形自动调平作业工程车，其特征在于，所述液压滑块调平机构包括第一连接块、第二连接块、伺服电机、滑块和定位杆；

所述第一连接块的一端与所述弹簧减振器相连接，其另一端与所述第二连接块转动连接；

所述第二连接块的外表面还设有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端与所述第二连接块外表面固定连接，其中，所述第一连接架的长度方向上还开设有条形调节孔；

所述滑块的一端与所述伺服电机相连接，其另一端设有滑杆，所述滑杆穿设在所述条形调节孔内，并与所述条形调节孔滑动连接；

所述定位杆固定在所述工作平台的外表面四周，所述第二连接架的另一端套设在所述定位杆上。

3.如权利要求2所述的用于复杂海底地形自动调平作业工程车，其特征在于，所述第二连接块上设有一连接槽，所述第一连接块的一侧伸入到所述连接槽中，所述第二连接块的两侧分别设有第一连接杆，所述第一连接杆延伸至所述第一连接块的中心位置处，并通过旋转块与所述第一连接块相连接。

4.如权利要求3所述的用于复杂海底地形自动调平作业工程车，其特征在于，所述液压滑块调平机构还包括第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述工作平台的前端或后端的相邻两个所述伺服电机转动连接，所述第三连接杆设置在所述第二连接杆的外侧，且其两端分别与所述伺服电机和定位杆转动连接。

5.如权利要求1所述的用于复杂海底地形自动调平作业工程车，其特征在于，所述工作平台上设有作业舱和工作臂，所述工作臂与铲斗相连接。

6.如权利要求5所述的用于复杂海底地形自动调平作业工程车，其特征在于，所述工作平台的上表面还设有一转台，所述作业舱和工作臂设置在所述转台的上表面。