[实用新型]船形扫描控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及码头集装箱吊具控制，更具体地说，涉及一种船形扫描控制器。

背景技术

目前码头上使用的船形扫描系统，采用的是单点激光器配工控机的方案，把激光器安装在桥吊或自动化轨道吊上的小车架上，通过小车架移动，测量下方堆场的集装箱的轮廓，防止吊具等碰撞到集装箱。

这样的方法比较简陋，特别是自动化码头的兴起，无司机操作轨道吊的盛行，上述方式已经不能完全满足使用需要。所以，对船形扫描系统的要求更高，一旦发生碰撞，轻则损坏集装货物，重则伤害集卡司机的健康。

目前，码头运营商对应用到自动化码头上的堆场集装箱轮廓扫描系统提出更加严格的要求，需要满足IEC61508的安全等级的要求，安装等级达到TUV SIL2。

由于是特殊的要求和特殊的设计，目前本领域中还没有这类符合条件的控制器。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种船形扫描控制器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，包括距离传感器、刹车控制器、吊具控制器、安全控制器。距离传感器设置于起重机小车的车架上，刹车控制器连接并控制起重机小车的启停，吊具控制器连接并控制起重机吊具的启停。距离传感器、刹车控制器和吊具控制器均连接至安全控制器，安全控制器包括网络接口，网络接口连接距离传感器，且安全控制器根据距离传感器的数据控制小车及其刹车控制器和吊具控制器。

进一步地，距离传感器为激光器，且起重机小车上至少设置3个激光器。

进一步地，激光器分别设置于起重机小车的前进、平移和垂直方向上。

进一步地，安全控制器还包括BYPASS接口，BYPASS接口与起重机连接，用以判断起重机是否处于自动操作模式。

进一步地，安全控制器判断起重机处于自动操作模式时，根据距离传感器的数据判断是否会发生碰撞，根据判断结果控制小车的运行轨迹。

进一步地，安全控制器判断起重机处于手动操作模式时，根据距离传感器的数据判断是否会发生碰撞，根据判断结果控制刹车控制器和吊具控制器。

进一步地，自动操作模式下，安全控制器控制小车的前进、平移和升降。

进一步地，手动操作模式下，安全控制器控制刹车控制器和/或吊具控制器紧急停止，并且发出报警提醒。

在上述技术方案中，本实用新型的船形扫描控制器能够适用于不同的起重机操作模式，并且具有更好的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的船形扫描控制器的结构示意图；

图2是本实用新型系统的功能框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型公开一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，起重机在运行时吊具将集装箱吊起，然后向目标位置运行，在行进过程中可能会发生和未被起吊的集装箱堆发生碰撞。为了实现保护功能，本实用新型设计一种位置感知保护系统，在起重机的起吊运行过程中实时地观测被起吊的集装箱的轨迹，以及没有被起吊的集装箱的位置，并将这些信息进行必要的比较。在判断出可能发生碰撞事故前，停止驱动电机的运行，这样就可以实现上述的保护功能。

参照图1，本实用新型的船形扫描控制器主要包括：安全控制器1、距离传感器2、刹车控制器3、吊具控制器4。距离传感器2设置于起重机小车的车架上，刹车控制器3连接并控制起重机小车的启停，吊具控制器4连接并控制起重机吊具的启停。距离传感器2、刹车控制器3和吊具控制器4均连接至安全控制器1，安全控制器1包括网络接口，网络接口连接距离传感器2，且安全控制器1根据距离传感器2的数据控制小车及其刹车控制器3和吊具控制器4。

具体来说，本实用新型的安全控制器1IEC 61508标准的SIL2。采用1oo2D的架构，其包括以下的主要接口：

2个工业以太网口12，用于连接激光器获取数据。

1个小车使能接口13，用于驱动大车方向的紧停。

1个吊具使能接口11，用于驱动吊具方向的紧停。

2个RS485接口，用于与控制器PLC进行通讯控制。

3个激光器AOS接口，连接3台激光器的I/O口进行测试。

1个BYPASS接口，用于判断是否自动操作模式的I/O口。

1个电源供电接口，提供24VDC，2A。