[实用新型]船形扫描控制器有效
| 申请号： | 201720038259.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206502528U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 方立;杨育青;吴忠兵;王前锋;单磊 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船形 扫描 控制器 | ||
1.一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，其特征在于，包括：
距离传感器、刹车控制器、吊具控制器、安全控制器；
所述距离传感器设置于起重机小车的车架上；
所述刹车控制器连接并控制起重机小车的启停；
所述吊具控制器连接并控制起重机吊具的启停；
所述距离传感器、刹车控制器和吊具控制器均连接至所述安全控制器，所述安全控制器包括网络接口，所述网络接口连接所述距离传感器，且所述安全控制器根据距离传感器的数据控制小车及其刹车控制器和吊具控制器。
2.如权利要求1所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述距离传感器为激光器，且所述起重机小车上至少设置3个激光器。
3.如权利要求2所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述激光器分别设置于起重机小车的前进、平移和垂直方向上。
4.如权利要求1所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述安全控制器还包括BYPASS接口，所述BYPASS接口与起重机连接，用以判断起重机是否处于自动操作模式。
5.如权利要求4所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述安全控制器判断起重机处于自动操作模式时，根据距离传感器的数据判断是否会发生碰撞，根据判断结果控制所述小车的运行轨迹。
6.如权利要求4所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述安全控制器判断起重机处于手动操作模式时，根据距离传感器的数据判断是否会发生碰撞，根据判断结果控制刹车控制器和吊具控制器。
7.如权利要求5所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述自动操作模式下，安全控制器控制小车的前进、平移和升降。
8.如权利要求6所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述手动操作模式下，安全控制器控制刹车控制器和/或吊具控制器紧急停止，并且发出报警提醒。
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