[实用新型]监控机构及具有该监控机构的内焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，特别涉及一种监控机构。此外，本实用新型还涉及一种具有该监控机构的内焊机。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，顶板和底板一般由U肋和底板焊接，形成U肋单元。

U肋单元经常应用在桥梁面板中，如果U肋单元内部有焊接缺陷或产生裂纹，能够延伸到桥面。由于U肋单元位于桥梁内部，缺陷和裂纹的初期，观察不到，直到缺陷或裂纹扩展到桥梁面板，导致铺装层破坏，桥面污水流入桥梁内部，才能发现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种监控机构，该监控机构能够进入U肋单元内部进行检测，提前发现U肋单元内部的裂纹和缺陷，以便及时处理，延长桥梁使用寿命。本实用新型的第二个目的是提供一种具有该监控机构的内焊机。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种监控机构，用于观察U肋单元内部的焊缝，包括移动装置和图像采集装置；

所述移动装置能够进入U肋单元内部；

所述图像采集装置设置在所述移动装置上。

可选的，所述移动装置包括移动平台，所述移动平台设有移动轮，所述移动平台的两侧均设有限位轮，两侧的所述限位轮能够沿所述U肋单元的侧壁移动；

所述图像采集装置包括摄像组件及其固定结构，所述摄像组件通过所述固定结构设置在所述移动平台的前端。

可选的，所述摄像组件通过第一轨道、第二轨道及第三轨道安装于所述固定结构上；

所述第一轨道为前后方向的轨道，所述第二轨道为左右方向的轨道，所述第三轨道为上下方向的轨道；

所述第一轨道与所述第二轨道连接，所述第二轨道能够沿所述第一轨道的方向前后移动；所述第二轨道与所述第三轨道连接，所述第三轨道能够沿所述第二轨道的方向左右移动；所述第三轨道与所述摄像组件连接；所述摄像组件能够沿所述第三轨道的方向上下移动；

所述摄像组件通过转轴与所述第三轨道连接。

可选的，所述摄像组件通过球铰安装于所述固定结构上。

可选的，所述图像采集装置还包括遥控装置，所述遥控装置调整所述摄像组件的位置和角度。

可选的，所述移动平台上还设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动平台移动。

可选的，所述移动平台上还设有打标装置，所述打标装置对所述U肋单元的内部做标记。

可选的，所述移动平台上还设有位置传感器，所述位置传感器为激光测距装置和/或位移编码器。

可选的，所述移动装置包括移动平台和壳体，所述移动平台上设有内焊机，所述壳体罩设于所述内焊机的外侧，所述图像采集装置设置于所述壳体的端部。

可选的，还包括图像显示机构和存储机构；所述的图像显示机构用于显示所述图像采集装置所采集的图像；所述的存储机构用于存储所述图像采集装置所采集的图像。

本实用新型提供了一种内焊机，包括上述任一项所述的监控机构。

本实用新型提供的监控机构，用于观察U肋单元内部的焊缝，包括移动装置和图像采集装置；移动装置能够进入U肋单元内部；图像采集装置设置在移动装置上。

该监控机构能够通过移动装置进入U肋单元内部，移动装置在U肋单元内部移动时，图像采集装置可同步采集U肋单元内部的图像信息，从而使用者可以通过图像采集装置所采集的图像信息知晓U肋单元内部的焊缝情况，有助于提前发现U肋单元内部焊缝的裂纹及缺陷，以便及时处理，延长桥梁使用寿命。

本实用新型还提供了一种内焊机，包括上述监控机构。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型所提供的监控机构第一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中所示的监控机构中摄像组件与固定结构连接的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型所提供的监控机构第二种具体实施方式的结构示意图；

其中，图1至图4中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：

移动平台1；移动轮11；限位轮12；壳体13；端部14；

摄像组件2；固定结构21；第一轨道22；第二轨道23；第三轨道24；转轴25；

驱动装置3；打标装置4；遥控装置5；激光测距装置6；位移编码器7。

具体实施方式