[实用新型]监控机构及具有该监控机构的内焊机

权利要求书

1.一种监控机构，用于观察U肋单元内部的焊缝，其特征在于，包括移动装置和图像采集装置；

所述移动装置能够进入U肋单元内部；

所述图像采集装置设置在所述移动装置上。

2.如权利要求1所述的监控机构，其特征在于，

所述移动装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）设有移动轮（11），所述移动平台（1）的两侧均设有限位轮（12），两侧的所述限位轮（12）能够沿所述U肋单元的侧壁移动；

所述图像采集装置包括摄像组件（2）及其固定结构（21），所述摄像组件（2）通过所述固定结构（21）设置在所述移动平台（1）的前端。

3.如权利要求2所述的监控机构，其特征在于，所述摄像组件（2）通过第一轨道（22）、第二轨道（23）及第三轨道（24）安装于所述固定结构（21）上；

所述第一轨道（22）为前后方向的轨道，所述第二轨道（23）为左右方向的轨道，所述第三轨道（24）为上下方向的轨道；

所述第一轨道（22）与所述第二轨道（23）连接，所述第二轨道（23）能够沿所述第一轨道（22）的方向前后移动；所述第二轨道（23）与所述第三轨道（24）连接，所述第三轨道（24）能够沿所述第二轨道（23）的方向左右移动；所述第三轨道（24）与所述摄像组件（2）连接；所述摄像组件（2）能够沿所述第三轨道（24）的方向上下移动；

所述摄像组件（2）通过转轴（25）与所述第三轨道（24）连接。

4.如权利要求2所述的监控机构，其特征在于，所述摄像组件（2）通过球铰安装于所述固定结构（21）上。

5.如权利要求2所述的监控机构，其特征在于，所述图像采集装置还包括遥控装置（5），所述遥控装置（5）调整所述摄像组件（2）的位置和角度。

6.如权利要求2所述的监控机构，其特征在于，所述移动平台（1）上还设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）驱动所述移动平台（1）移动。

7.如权利要求2所述的监控机构，其特征在于，所述移动平台（1）上还设有打标装置（4），所述打标装置（4）对所述U肋单元的内部做标记。

8.如权利要求2所述的监控机构，其特征在于，所述移动平台（1）上还设有位置传感器，所述位置传感器为激光测距装置（6）和/或位移编码器（7）。

9.如权利要求1所述的监控机构，其特征在于，所述移动装置包括移动平台（1）和壳体（13），所述移动平台（1）上设有内焊机，所述壳体（13）罩设于所述内焊机的外侧，所述图像采集装置设置于所述壳体的端部（14）。

10.如权利要求1至9任一项所述的监控机构，其特征在于，还包括图像显示机构和存储机构；所述的图像显示机构用于显示所述图像采集装置所采集的图像；所述的存储机构用于存储所述图像采集装置所采集的图像。

11.一种内焊机，其特征在于，包括权利要求1~10任一项所述的监控机构。