[实用新型]双动型转速可控移位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种护理设备，尤其是涉及一种双动型转速可控移位机。

背景技术

因身体先天或后天残疾所导致的肢体障碍，以下肢和腰椎失去活动能力尤为常见，其中下肢瘫痪是由于各种原因导致脊髓损伤后，受伤平面以下,双侧肢体感觉、运动、反射等消失导致行动障碍或丧失的一种疾病，下肢瘫痪是肢体残疾中的常见病。在日常护理中，下肢瘫痪患者常有移位的需求，如在床上移动转位至轮椅或座椅，或由轮椅移位至马桶或浴缸等。

传统的移动患者方式常为借助他人(看护者)外力进行人力搬运移动，在徒手移位过程中一方面容易造成患者二度伤害，另一方面看护者独立移动患者时，亦常导致自身伤害的发生。而移位机实现了瘫痪、腿脚受伤的病人或老年人在床、轮椅、座椅、坐便器之间的安全转移，大大减轻了护理人员的工作强度，提高了护理效率，降低了护理风险。使用移位机可将患者托起并移动，代替人工劳动，使用移位设备进行移位不但省时省力，而且可快速、安全、长距离的移动患者，这不但减轻了看护者的人力和负担，而且扩大患者的活动范围，增加患者外出的意愿，使患者更舒适，同时也维护患者的尊严。

目前，国内外已有多种移位设备出现，然而，调查发现现有移位机还存在如下主要缺陷：

①移位机的操作必须借助于护理人员才能进行，患者自己却无法独立动作操控，即移位机仅减轻了护理人员的体力支出，当患者旁边无人看护时，患者无法自主控制实现移位。而且，对于下肢功能障碍的患者，其上肢肌力仍可能存在且功能较好，但当他们使用常规移位机时，若还必须由医护人员操作，不仅不能充分利用患者自身残存功能，而且对社会资源的节约，减轻家庭负担方面也是资源上的浪费；

②移位机的升降杆动力主要依靠电动，成本高，对我国某些常断电的乡村使用有限；

③现有移位机大多价格昂贵，特别是国外进口移位机的价格，给本就负担较重的患者家庭带来更多经济上的窘迫；

④由于现有移位机只设计为医护人员操作，没有任何智能安全防护系统，电动型移位机即使存在急停按钮，但若因医护人员操作不当而使患者触碰等遭受意外伤害的风险反而增大；或因电源中断，电动移位机动不了，患者放不下来的情况也时有发生。

⑤现有移位机的移动旋转采用手动方式，医护人员因有意或无意为之，易造成移位机起停的突然，给患者造成心理上的恐惧和莽撞突忽，特别是有高龄老人、食用了导致眩晕、嗜睡、运动失调、平衡力失调和注意力分散的药物的患者，如降压药、抗心律失常药、抗心绞痛药、抗糖尿病药和感冒药等。

因此，如何妥善处理上述问题，成为当前患者移位的一项重要的研究课题。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种双动型转速可控移位机。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种双动型转速可控移位机，包括行驶机构、升降机构、提升悬臂梁、旋转悬挂机构、防碰撞机构、控制机构和带app程序的手机，升降机构安装在行驶机构上可上下升降，提升悬臂梁连接在升降机构上可随升降机构升降；旋转悬挂机构通过悬臂梁末端连接件与提升悬臂梁固定连接，防碰撞机构安装在行驶机构上；控制机构安装在升降机构上控制行驶机构、升降机构和旋转悬挂机构的动作，手机由人控制与控制机构无线通信相连。

所述行驶机构包括底座以及安装在底座上的前万向小轮、后万向小轮和驱动导向轮，驱动导向轮共两个分别安装在底座的中部两侧，前万向小轮和后万向小轮分别安装在底座的四个角上。

所述驱动导向轮包括驱动电机和导向轮，驱动电机安装在底座下方，导向轮与驱动电机传动相连。

所述升降机构包括固定臂、伸缩臂、电动推杆、气压缸、电动推杆滑移座和气压缸滑移座；固定臂安装在行驶机构的底座上，伸缩臂与固定臂活动套接相连并与提升悬臂梁活动连接，电动推杆和气压缸的下端分别与固定臂铰接相连，电动推杆的上端通过电动推杆滑移座与提升悬臂梁滑动相连，气压缸的上端通过气压缸滑移座与提升悬臂梁滑动相连。

所述电动推杆滑移座和气压缸滑移座分别设有锁定螺丝，通过锁定螺丝可将电动推杆滑移座或气压缸滑移座锁定在提升悬臂梁上。

所述提升悬臂梁包括一段横杆和一段斜杆，斜杆的下端通过悬臂梁末端连接件与旋转悬挂机构固定相连，横杆上设有前后两条凹槽，升降机构中的电动推杆滑移座和气压缸滑移座分别连接在前后两条凹槽内并可沿凹槽前后滑移。