[实用新型]双动型转速可控移位机

权利要求书

1.一种双动型转速可控移位机，其特征在于：包括行驶机构、升降机构、提升悬臂梁、旋转悬挂机构、防碰撞机构、控制机构和带app程序的手机，升降机构安装在行驶机构上可上下升降，提升悬臂梁连接在升降机构上可随升降机构升降；旋转悬挂机构通过悬臂梁末端连接件与提升悬臂梁固定连接，防碰撞机构安装在行驶机构上；控制机构安装在升降机构上控制行驶机构、升降机构和旋转悬挂机构的动作，手机由人控制与控制机构无线通信相连。

2.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述行驶机构包括底座以及安装在底座上的前万向小轮、后万向小轮和驱动导向轮，驱动导向轮共两个分别安装在底座的中部两侧，前万向小轮和后万向小轮分别安装在底座的四个角上。

3.根据权利要求2所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述驱动导向轮包括驱动电机和导向轮，驱动电机安装在底座下方，导向轮与驱动电机传动相连。

4.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述升降机构包括固定臂、伸缩臂、电动推杆、气压缸、电动推杆滑移座和气压缸滑移座；固定臂安装在行驶机构的底座上，伸缩臂与固定臂活动套接相连并与提升悬臂梁活动连接，电动推杆和气压缸的下端分别与固定臂铰接相连，电动推杆的上端通过电动推杆滑移座与提升悬臂梁滑动相连，气压缸的上端通过气压缸滑移座与提升悬臂梁滑动相连。

5.根据权利要求4所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述电动推杆滑移座和气压缸滑移座分别设有锁定螺丝，通过锁定螺丝可将电动推杆滑移座或气压缸滑移座锁定在提升悬臂梁上。

6.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述提升悬臂梁包括一段横杆和一段斜杆，斜杆的下端通过悬臂梁末端连接件与旋转悬挂机构固定相连，横杆上设有前后两条凹槽，升降机构中的电动推杆滑移座和气压缸滑移座分别连接在前后两条凹槽内并可沿凹槽前后滑移。

7.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述旋转悬挂机构包括齿轮箱、安装在齿轮箱上方的步进电机、安装在齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮以及连接在齿轮箱下方的承重挂钩；主动齿轮与步进电机传动相连，从动齿轮与主动齿轮传动相连，承重挂钩与从动齿轮传动相连并可在从动齿轮的带动下旋转。

8.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述防碰撞机构包括广角红外测距探头，广角红外测距探头与控制机构中的控制电路板电信号相连，当广角红外测距探头测得障碍物距离小于设定值时，通过控制电路板锁定驱动导向轮，将行驶机构锁死，防止意外碰撞。

9.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：所述控制机构包括电器箱，在电器箱内设有无线收发蓝牙模块和控制电路板。

10.根据权利要求1所述的双动型转速可控移位机，其特征在于：还包括控制手柄，控制手柄内设有无线收发蓝牙模块，与控制机构的电器箱无线通信相连，并通过控制机构控制行驶机构的移位、升降机构的升降与旋转悬挂机构的旋转，并能对防碰撞机构所反馈的信号进行声光警示。