[实用新型]一种输送装置及其输送线体有效

专利信息
申请号: 201720034566.5 申请日: 2017-01-12
公开(公告)号: CN206447266U 公开(公告)日: 2017-08-29
发明(设计)人: 杨司再;黄水灵;彭心宽;王善平 申请(专利权)人: 东莞松山智能机器人有限公司
主分类号: B65G47/88 分类号: B65G47/88;B65G43/08;B65G37/02;B65G15/20;B65G47/31;B65G47/22
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 代理人: 王建平
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 输送 装置 及其
【权利要求书】:

1.一种输送装置,包括机架(1),其特征在于:还包括至少一个用于输送装载板(2)的输送装置,所述输送装置包括前段输送机构(3)、与前段输送机构(3)对接的后段输送机构(4);

所述前段输送机构(3)包括设置于所述机架(1)的第一输送机构(31)及第二输送机构(32),所述第一输送机构(31)及第二输送机构(32)均包括第一主动带轮(301)、第一从动带轮(302)、用于驱动第一主动带轮(301)转动的第一电机(303)及连接第一主动带轮(301)和第一从动带轮(302)的第一同步带(304)。

2.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:还包括用于回流装载板(2)的回流输送机构(5),所述回流输送机构(5)位于所述前段输送机构(3)和后段输送机构(4)的上方或下方。

3.根据权利要求2所述的输送装置,其特征在于:所述机架(1)设有第一支撑架(11)、与所述第一支撑架(11)平行的第二支撑架(12)、第三支撑架(13)及第四支撑架(14)。

4.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于:所述第一输送机构(31)设置于所述第一支撑架(11),所述第二输送机构(32)设置于所述第二支撑架(12);

所述后段输送机构(4)包括第三输送机构(41)和第四输送机构(42);

所述第三输送机构(41)设置于所述第一支撑架(11),所述第四输送机构(42)设置于所述第二支撑架(12)。

5.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于:所述机架(1)还设置有第一导轨(15)及第二导轨(16),所述第二支撑架(12)滑动连接于所述第一导轨(15),所述第四支撑架(14)滑动连接于所述第二导轨(16)。

6.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于:所述回流输送机构(5)包括设置于所述第三支撑架(13)的第五输送机构(51)及设置于所述第四支撑架(14)的第六输送机构(52),所述第五输送机构(51)及第六输送机构(52)均包括第二主动带轮(501)、第二从动带轮(502)、用于驱动第二主动带轮(501)转动的第二电机(503)及连接第二主动带轮(501)和第二从动带轮(502)的第二同步带(504)。

7.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:还包括放置于所述后段输出机构(4)的输出端的阻挡机构(6),所述阻挡机构(6)包括固定于所述机架(1)的阻挡器安装件(61)、装设于所述阻挡器安装件(61)的气缸(62)及与气缸(62)驱动连接的限位件(63)。

8.根据权利要求1所述的输送装置,其特征在于:还包括用于定位装载板(2)的顶升机构(7),所述顶升机构(7)设置于所述后段输送机构(4),所述顶升机构(7)包括设置于所述机架(1)的顶升机架(71)、装设于所述顶升机架(71)的传感开关(72)、与所述传感开关(72)连接的顶板(73)及装设于所述顶板(73)的导柱(74),所述装载板(2)设置有与所述导柱(74)配合的套孔(21)。

9.根据权利要求3所述的输送装置,其特征在于:还包括用于锁紧第二支撑架(12)的第一锁紧件(8)及用于锁紧第四支撑架(14)的第二锁紧件(9)。

10.一种输送线,其特征在于:包括至少两个权利要求1至9任意一项所述的输送装置,所述至少两个输送装置首尾对接。

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