[实用新型]一种输送装置及其输送线体有效
| 申请号: | 201720034566.5 | 申请日: | 2017-01-12 |
| 公开(公告)号: | CN206447266U | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
| 发明(设计)人: | 杨司再;黄水灵;彭心宽;王善平 | 申请(专利权)人: | 东莞松山智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G43/08;B65G37/02;B65G15/20;B65G47/31;B65G47/22 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人: | 王建平 |
| 地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 输送 装置 及其 | ||
技术领域
本实用新型涉及生成输送设备技术领域,尤其公开了一种输送装置及其输送线体。
背景技术
在生产过程中,使用输送带将工件输送到不同的位置进行不同工序的加工,是生产过程不可缺少的环节,传统输送带的特点是:在输送过程中输送速度是恒定的,当捡取处于输送带末端工件的速度小于输送带的输送速度时,则输送带末端聚集的工件越来越多,所以目前的输送带的不能根据工件的特点实时控制产品流走或停止的状态,因工件之间的碰撞也将会产生不良品,给生产带来不必要的损失,增加生产成本。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种输送装置及其输送线体。
为实现上述目的,本实用新型的一种输送装置,包括机架,本实用新型区别于现有技术的技术特征为:还包括至少一个用于输送装载板的输送装置,所述输送装置包括前段输送机构、与前段输送机构对接的后段输送机构;所述前段输送机构包括设置于所述机架的第一输送机构及第二输送机构,所述第一输送机构及第二输送机构均包括第一主动带轮、第一从动带轮、用于驱动第一主动带轮转动的第一电机及连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一同步带。
进一步的,还包括用于回流装载板的回流输送机构,所述回流输送机构位于所述前段输送机构和后段输送机构的上方或下方。
进一步的,所述机架设有第一支撑架、与所述第一支撑架平行的第二支撑架、第三支撑架及第四支撑架。
进一步的,所述第一输送机构设置于所述第一支撑架,所述第二输送机构设置于所述第二支撑架;
所述后段输送机构包括第三输送机构和第四输送机构;
所述第三输送机构设置于所述第一支撑架,所述第四输送机构设置于所述第二支撑架。
进一步的,所述机架还设置有第一导轨及第二导轨,所述第二支撑架滑动连接于所述第一导轨,所述第四支撑架滑动连接于所述第二导轨。
进一步的,所述回流输送机构包括设置于所述第三支撑架的第五输送机构及设置于所述第四支撑架的第六输送机构,所述第五输送机构及第六输送机构均第二主动带轮、第二从动带轮、用于驱动第二主动带轮转动的第二电机及连接第二主动带轮和第二从动带轮的第二同步带。
进一步的,还包括放置于所述后段输出机构的输出端的阻挡机构,所述阻挡机构包括固定于所述机架的阻挡器安装件、装设于所述阻挡器安装件的气缸及与气缸驱动连接的限位件。
进一步的,还包括用于定位装载板的顶升机构,所述顶升机构包括设置于所述机架的顶升机架、装设于所述顶升机架的传感开关、与所述传感开关连接的顶板及装设于所述顶板的导柱,所述装载板设置有与所述导柱配合的套孔。
进一步的,还包括用于锁紧第二支撑架的第一锁紧件及用于锁紧第四支撑架的第二锁紧件。
进一步的,一种输送线,包括至少两个权利要求1至9任意一项所述的输送装置,所述至少两个输送装置首尾对接。
装载板通过具有两段输送机构的输送线,实现输送过程中实现不同速度的转换,可以更好的控制工件在输送线上的速度,也可以实现一段是输送状态,另一段是静止状态,减少工件之间发生碰撞的现象,避免因碰撞产生的不良品,提高加工工件的合格率,同时,本实施例中还具有回流输送机构,将不合格工件返回至加工端,减少人工的使用,降低生产成本,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的输送机构结构示意图;
图3为本实用新型的输送机构另一视角结构示意图;
图4为本实用新型的回流输送机构结构示意图;
图5为本实用新型的回流输送机构组成部分结构示意图;
图6为本实用新型的输出端视角结构示意图;
图7为本实用新型的阻挡机构结构示意图
图8为本实用新型的顶升机构结构示意图;
图9为本实用新型的输送线体结构示意图。
附图标记包括:
1—机架 11—第一支撑架12—第二支撑架
13—第三支撑架14—第四支撑架15—第一导轨
16—第二导轨2—装载板 21—套孔
3—前段输送机构 31—第一输送机构32—第二输送机构
301—第一主动带轮 302—第一从动带轮 303—第一电机
304—第一同步带 4—后段输送机构 41—第三输送机构
42—第四输送机构5—回流输送机构 51—第五输送机构
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