[实用新型]一种高层建筑外墙喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高层建筑外墙的喷涂装置，属于高层建筑外墙施工设备技术领域。

背景技术

随着城市化进程的不断发展，城市中高层建筑不断增多。在高层建筑施工中，需要对建筑物的外表面进行喷涂或其它装饰工作，这些喷涂和装饰工作不但直接影响着建筑物的外貌，也极大地影响了城市的总体面貌。目前，高层建筑物的喷涂工作仍然采用传统的工艺方法，均是由人工完成。在高度和超高度建筑物的外墙施工中，人工喷涂不仅效率低下，而且工作环境恶劣，工人经常会遇到高温、大风等诸多不利因素的影响，严重影响了喷涂的质量，甚至会对工人的健康和生命安全造成威胁，因此设计高层建筑的喷涂装置以替代工人完成喷涂作业是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高层建筑外墙喷涂装置，这种喷涂装置能够根据地面上发送的指令在高层建筑的外墙上进行喷涂作业，可以有效地提高高层建筑外墙喷涂工作效率，保障施工工人的安全。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种高层建筑外墙喷涂装置，它包括壳体、喷涂机构、爬升机构、吸盘机构，壳体为两块平行的长方形钢板构成的框架，喷涂机构固定在壳体板面的中部，爬升机构固定在喷涂机构的一侧壳体板面上，吸盘机构分布在壳体板面的四角位置，喷涂机构通过涂料管与放置在建筑物顶部的涂料桶相连接，爬升机构与爬绳相连接，爬绳的上端固定连接在建筑物顶部，爬绳垂直向下，爬绳的下端固定在地面，喷涂机构、爬升机构、吸盘机构还与地面的空气压缩机通过管路相连接，喷涂机构、爬升机构、吸盘机构通过导线与地面控制机构相连接。

上述高层建筑外墙喷涂装置，所述喷涂机构包括底板、气动马达、底板移动导轨、Y轴导轨、X轴导轨、齿条、电机、齿轮、轴承座、滑台、水平转动机械臂、前垂直机械臂、后垂直机械臂、喷头，底板移动导轨、气动马达与壳体板面固定连接，轴承座固定连接在底板上，底板与底板移动导轨为滑动连接，Y轴导轨的一端通过轴承与轴承座为可转动连接，同时气动马达的输出轴与Y轴导轨的端面相连接，X轴导轨的一端与Y轴导轨相连接，滑台与X轴导轨相连接；沿着底板移动导轨长度方向固定安装有齿条，在底板与底板移动导轨的滑动连接处安装有电机和齿轮，电机和齿轮相连接，齿轮与底板移动导轨的齿条相啮合；沿着Y轴导轨的长度方向固定安装有丝杠，在Y轴导轨的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，X轴导轨的一端固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；沿着X轴导轨的长度方向固定安装有丝杠，在X轴导轨的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，滑台下表面固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；滑台上表面上安装有舵机和齿轮轴，舵机的输出端上安装固定齿轮，齿轮与齿轮轴啮合，水平转动机械臂的底面与齿轮的输出轴固定连接，水平转动机械臂的侧面安装固定舵机，后垂直机械臂的一端侧面与舵机的输出轴相连接，后垂直机械臂的另一端侧面安装固定舵机，前垂直机械臂的一端侧面与舵机的输出轴相连接，前垂直机械臂的端面安装固定电机，喷头与舵机的输出轴相连接。

上述高层建筑外墙喷涂装置，所述爬升机构由两组相同的气压装置构成，每组气压装置包括爬升主气压缸、爬升主气压杆、爬升副气压缸、爬升副气压杆、爬升进气管、爬升出气管，爬升主气压缸与壳体板面固定连接，爬升主气压杆与爬升主气压缸配合连接，爬升副气压缸与爬升主气压杆的前端固定连接，爬升副气压杆与爬升副气压缸配合连接，爬升副气压杆的前端与爬绳滑动连接，爬升进气管、爬升出气管分别与爬升主气压缸、爬升副气压缸相连接。

上述高层建筑外墙喷涂装置，所述吸盘机构由四组相同的气压装置构成，四组气压装置分别安装在壳体板面的左上、左下、右上、右下四角位置，每组气压装置包括吸盘主气压缸、吸盘主气压杆、吸盘副气压缸、吸盘副气压杆、真空管、吸盘、吸盘进气管、吸盘出气管，吸盘主气压缸与壳体板面固定连接，吸盘主气压杆的后部与吸盘主气压缸配合连接，吸盘主气压杆的前端与吸盘副气压缸固定连接，吸盘副气压缸与吸盘副气压杆的后部配合连接，吸盘副气压杆的前端与吸盘固定连接，真空管与吸盘固定连接，吸盘进气管、吸盘出气管分别与吸盘主气压缸、吸盘副气压缸固定连接，吸盘的盘面与墙面相对。

本实用新型的有益效果是：