[实用新型]一种高层建筑外墙喷涂装置

权利要求书

1.一种高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：它包括壳体（1）、喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4），壳体（1）为两块平行的长方形钢板构成的框架，喷涂机构（2）固定在壳体（1）板面的中部，爬升机构（3）固定在喷涂机构（2）的一侧壳体（1）板面上，吸盘机构（4）分布在壳体（1）板面的四角位置，喷涂机构（2）通过涂料管与放置在建筑物顶部的涂料桶相连接，爬升机构（3）与爬绳（5）相连接，爬绳（5）的上端固定连接在建筑物顶部，爬绳（5）垂直向下，爬绳（5）的下端固定在地面，喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4）还与地面的空气压缩机通过管路相连接，喷涂机构（2）、爬升机构（3）、吸盘机构（4）通过导线与地面控制机构相连接。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构（2）包括底板（6）、气动马达（7）、底板移动导轨（8）、Y轴导轨（9）、X轴导轨（10）、齿条、（11）电机（12）、齿轮（13）、轴承座（14）、滑台（15）、水平转动机械臂（16）、后垂直机械臂（17）、前垂直机械臂（18）、喷头（19），底板移动导轨（8）、气动马达（7）与壳体（1）板面固定连接，轴承座（14）固定连接在底板（6）上，底板（6）与底板移动导轨（8）为滑动连接，Y轴导轨（9）的一端通过轴承与轴承座（14）为可转动连接，同时气动马达（7）的输出轴与Y轴导轨（9）的端面相连接，X轴导轨的一端与Y轴导轨相连接，滑台与X轴导轨相连接；沿着底板移动导轨（8）长度方向上固定安装有齿条（11），在底板（6）与底板移动导轨（8）的滑动连接处安装有电机（12）和齿轮（13），电机（12）和齿轮（13）相连接，齿轮（13）与底板移动导轨（8）的齿条（11）相啮合；沿着Y轴导轨（9）的长度方向固定安装有丝杠，在Y轴导轨（9）的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，X轴导轨（10）的一端固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；沿着X轴导轨（10）的长度方向固定安装有丝杠，在X轴导轨（10）的一端固定安装有电机和联轴器，电机通过联轴器与丝杠相连接，滑台（15）下表面固定安装螺母，螺母与丝杠螺旋连接；滑台（15）上表面上安装有舵机和齿轮轴，舵机的输出端上安装固定齿轮，齿轮与齿轮轴啮合，水平转动机械臂（16）的底面与齿轮的输出轴固定连接，水平转动机械臂（16）的侧面安装固定舵机，后垂直机械臂（17）的一端侧面与舵机的输出轴相连接，后垂直机械臂（17）的另一端侧面安装固定舵机，前垂直机械臂（18）的一端侧面与舵机的输出轴相连接，前垂直机械臂（18）的端面安装固定电机，喷头（19）与舵机的输出轴相连接。

3.根据权利要求2所述的高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述爬升机构（3）由两组相同的气压装置构成，每组气压装置包括爬升主气压缸（20）、爬升主气压杆（21）、爬升副气压缸（22）、爬升副气压杆（23）、爬升进气管（24）、爬升出气管（25），爬升主气压缸（20）与壳体（1）板面固定连接，爬升主气压杆（21）与爬升主气压缸（20）配合连接，爬升副气压缸（22）与爬升主气压杆（21）的前端固定连接，爬升副气压杆（23）与爬升副气压缸（22）配合连接，爬升副气压杆（23）的前端与爬绳（5）滑动连接，爬升进气管（24）、爬升出气管（25）分别与爬升主气压缸（20）、爬升副气压缸（22）相连接。

4.根据权利要求3所述的高层建筑外墙喷涂装置，其特征在于：所述吸盘机构（4）由四组相同的气压装置构成，四组气压装置分别安装在壳体（1）板面的左上、左下、右上、右下四角位置，每组气压装置包括吸盘主气压缸（26）、吸盘主气压杆（27）、吸盘副气压缸（28）、吸盘副气压杆（29）、真空管（30）、吸盘（31）、吸盘进气管（32）、吸盘出气管（33），吸盘主气压缸（26）与壳体（1）板面固定连接，吸盘主气压杆（27）的后部与吸盘主气压缸（26）配合连接，吸盘主气压杆（27）的前端与吸盘副气压缸（28）固定连接，吸盘副气压缸（28）与吸盘副气压杆（29）的后部配合连接，吸盘副气压杆（29）的前端与吸盘（31）固定连接，真空管（30）与吸盘（31）固定连接，吸盘进气管（32）、吸盘出气管（33）分别与吸盘主气压缸（62）、吸盘副气压缸（28）固定连接，吸盘（31）的盘面与墙面相对。