[实用新型]一种用于机器人定位精度的测试装置有效
| 申请号： | 201720033934.4 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206357276U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 苏渊博;李霞;闫新华;杨益民 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 定位 精度 测试 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于，包括：
测试主体，包括用于测量的六个激光测距传感器，六个激光测距传感器布置在三个相互垂直的平面内，三个平面上分别设置一个、二个、三个激光测距传感器，六个激光测距传感器通过传感器数据处理模块与通讯模块连接，通讯模块与计算机连接；
标准立方体，与测试主体相配合完成机器人定位精度的测试。
2.如权利要求1所述的用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于，所述测试主体还包括壳体和固定块，六个激光测距传感器设置在固定块上，固定块置于壳体内，壳体顶端开有测试口。
3.如权利要求2所述的用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括支撑架，支撑架与壳体底部可拆卸式连接。
4.如权利要求3所述的用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于，所述支撑架选用伸缩杆三角架。
5.如权利要求3所述的用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于，所述支撑架与壳体底部螺栓连接或卡扣连接。
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