[实用新型]模组产品全自动排版机

权利要求书

1.一种模组产品全自动排版机，其特征在于：包括工作台(1)、安装于所述工作台上的模组上料机构(2)、胶带上料机构(3)和模组搬运贴附机构(4)；所述模组上料机构包括前后滑动设于所述工作台上的载盘(21)、驱动所述载盘前后移动的载盘移动机构(22)和承载若干模组并定位于所述载盘上的至少一托盘(23)；所述胶带上料机构包括若干贴有高温胶带的载具(31)、装载若干所述载具并间隔定位的至少一料盒(32)、驱动所述料盒升降的升降机构(33)和夹取所述料盒中的一载具，并将该载具前后移动至固定位置的载具上料定位机构(34)；所述模组搬运贴附机构包括吸取所述托盘上的模组的吸嘴机构(41)、将所述吸嘴机构及所述模组从托盘位置搬运至所述固定位置处，并将所述模组贴附到所述载具上的高温胶带上的工业机器人(42)。

2.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：还包括照射确认所述托盘上模组位置的上CCD影像识别机构(5)，所述上CCD影像识别机构包括条形光源(51)、光源角度调节器及CCD及其镜头(52)。

3.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：还包括向上照射确认模组在所述吸嘴机构上的位置的下CCD影像识别机构(6)，所述下CCD影像识别机构包括同轴光源(61)、CCD及其镜头(62)。

4.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述工作台上安装有两套所述胶带上料机构、两套所述模组上料机构和一套模组搬运贴附机构，两套所述胶带上料机构并排间隔设于所述工作台中部并靠近前侧，两套所述模组上料机构分设于两套所述胶带上料机构的左右两侧，所述模组搬运贴附机构设于所述工作台的中部并靠近后侧。

5.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述载盘移动机构包括设于所述工作台上的移动气缸(221)和间隔设置的两导轨(222)，所述载盘底部通过滑块滑设于两个所述导轨上，所述移动气缸靠近所述导轨的后侧一端设置，其动力输出轴通过连接件固接于所述载盘的后侧。

6.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述升降机构包括料盒固定座(331)、驱动所述料盒固定座升降的伺服滑台(332)及电机(333)、将所述伺服滑台及电机安装到所述工作台一侧的安装支架(334)，所述料盒固定座前侧具有装入料盒的前开口，所述料盒固定座后侧具有供所述载具进出的后开口；还包括用于探测所述载具随时所述料盒及料盒固定座上升高度的第一感应器。

7.根据权利要求6所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述载具上料定位机构包括限制所述载具前后移动的载具轨道(341)、用于夹取住所述载具一端的夹爪(342)及驱动所述夹爪启闭的夹爪气缸(343)和驱动所述夹爪气缸并带动所述载具沿载具轨道前后移动的拉料气缸(344)。

8.根据权利要求7所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述载具包括若干并排设置的矩形框架，高温胶带贴于若干所述矩形框架上，对应各矩形框架的中空部分，设有顶升支撑板(345)和驱动该顶升支撑板上下移动的顶升气缸(346)；还包括用于探测所述载具随时所述夹爪气缸是否前后移动至所述固定位置的第二感应器。

9.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：所述吸嘴机构包括吸嘴座(411)、安装于所述吸嘴座上的若干吸嘴(412)、驱动所述吸嘴座上下移动的吸嘴气缸(413)和通过管路连通至所述吸嘴的真空发生器及控制吸嘴工作的电磁阀；所述工业机器人为具有空间多自由度运动的多轴工业机器人，其手部为旋转机构(421)，所述吸嘴气缸通过气缸连接座(414)与所述旋转机构相连接。

10.根据权利要求1所述的模组产品全自动排版机，其特征在于：还包括对所述模组上料机构、所述胶带上料机构和所述模组搬运贴附机构进行控制的控制系统。