[实用新型]跨越式太阳能板清洗车

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能板(光伏板、镜面反射板)的清洗设备技术领域，尤其涉及一种跨越式太阳能板清洗车。

背景技术

太阳能发电近年来发展尤其迅速,国内已有多处建立了太阳能发电站。太阳能板是能量转换的关键部件，为便于直接接受太阳能的照射，一般都安装设置在户外，这就导致太阳能板容易落灰积尘，灰尘会直接影响太阳能板对太阳光的吸收和反射效率。因此，必须对太阳能板经常进行清洗或吹尘，以保持太阳能板镜面的清洁，最大限度的吸收和反射太阳光。目前对太阳能板的清洗多以人工清洗为主，而人工清洗存在劳动强度大，清洁效率低等缺陷。

太阳能电站中的太阳能板多以矩阵方式排列，有些还可具有适当弧形，各阵列间留有清洗用通道。清洗车一般在通道上以边走边清洗的方式完成作业。申请公布号为CN104307784A；公布日为2015.01.28的中国发明文献公开了一种带转动喷头的太阳能发电板清洗车，该车包括预铺在太阳能发电板旁边的轨道、有轨清洗车和冲洗单元，所述冲洗单元装在有轨清洗车上，所述有轨清洗车为自驱式且沿着轨道行驶。

通过分析可知上述清洗车存在如下问题：1、需要预先铺设轨道，前期投入成本过大。2、转场操作不方便。3、清洗车只能按照既定轨道进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灵活高效适合清洗太阳能板的水洗和/或吹尘两用的跨越式太阳能板清洗车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种跨越式太阳能板清洗车，包括框架和固定在框架上的控制机构；框架在底部设有移动行走的运行机构；框架的顶部设有检测太阳能板高度和位置的距离传感器和清洗太阳能板的清洗机构；运行机构包括两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮、一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮和两个转向装置；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；清洗机构包括清洗框架、支撑横梁、滚刷、带动滚刷工作的驱动装置、带动清洗框架上下运行的升降装置、调整滚刷与太阳能板相对角度的调角装置、带动清洗框架在支撑横梁上发生水平移动的平移装置和对太阳能板进行清洗的高压水洗装置和/或高压吹尘装置；控制机构分别与距离传感器、主驱动轮、辅驱动轮、转向装置、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置、高压水洗装置和/或吹尘装置电连接并对其进行控制。

采用本技术方案后，运行机构和转向机构是整机运行和转向的功能部件，车轮的驱动采用独立的动力结构形式，实现轮边减速和调速运行。双轮侧的两只车轮可分别绕垂直轴线对称同步转动完成车轮的转向，单轮侧的一只车轮固定而不能转动，三只车轮的组合，可实现整机的转向运行，并可以进行整机原地360度转向，具有转向灵活，转弯半径最小化的特点。双轮侧的转向装置具有对称同步功能，能实现所需的双轮转向角度完成转向动作。独特的三轮运行机构配合转向机构的采用，保证了清洗车在通道运行和端部转向灵活方便，可实现往返式、高效率、低成本的跨越式滚刷清洗作业。清洗车可以单独配备高压水洗装置或高压吹尘装置或同时配备高压水洗装置和高压吹尘装置，如果采用同时配备高压水洗装置和高压吹尘装置的方式，在使用时可以根据实际情况进行择一选用。多种配备模式可供客户选择，适用范围宽广。

本实用新型的工作原理：在控制室内的操作人员，使用电气联动台上的手柄进行整机的运行和转向等操作，使整机和滚刷跨越在矩阵布置安装的太阳能板镜面装置的上方。借助于距离传感器来检测太阳能板的镜面与地面的实际高度，通过操作滚刷框架按钮调整滚刷的合适高度；操作清洗框架水平移动的按钮调整滚刷边缘与太阳能板镜面的边缘对齐或稍超出滚刷边缘；操作滚刷角度调整的按钮调整滚刷与太阳能板镜面相平行，以保证滚刷与太阳能板镜面距离均匀且全接触；操作滚刷转动运行的按钮使滚刷按额定转速旋转；根据实际情况操作高压水洗或吹尘装置的按钮开始清洗或吹尘工作。待开始正常运行清洗后，操作位置传感装置的按钮，进入自动检测调整运行清洗状态，实现滚刷的自动调整和清洗。在运行工作中，需时刻关注滚刷与太阳能板镜面的相对位置状况，高压水洗或吹尘装置的运行情况，必要时可通过手动操作相关的按钮进行实时调整，实现高效清洗作业。

进一步的改进，框架包括主驱动轮侧支架、辅驱动轮侧支架；主驱动轮侧支架和辅驱动轮侧支架在顶部通过两条连接杆固定相连；四个距离传感器对称分布在两条连接杆上。采用本技术方案后，连接杆的固定和拆卸实现了清洗车， 1、能够快速实现组装，2、拆卸后能够节省空间，方便运输。