[实用新型]跨越式太阳能板清洗车

权利要求书

1.一种跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：包括框架(1)和固定在框架上的控制机构(2)；框架在底部设有移动行走的运行机构(3)；框架的顶部设有检测太阳能板高度和位置的距离传感器(4)和清洗太阳能板的清洗机构(5)；运行机构包括两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮、一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮和两个转向装置(31)；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；清洗机构(5)包括清洗框架(51)、支撑横梁(52)、滚刷(53)、带动滚刷工作的驱动装置(54)、带动清洗框架上下运行的升降装置(55)、调整滚刷与太阳能板相对角度的调角装置(56)、带动清洗框架在支撑横梁上发生水平移动的平移装置(57)和对太阳能板进行清洗的高压水洗装置和/或高压吹尘装置；控制机构分别与距离传感器、主驱动轮、辅驱动轮、转向装置、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置、高压水洗装置和/或高压吹尘装置电连接并对其进行控制。

2.如权利要求1所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：框架(1)包括主驱动轮侧支架(11)、辅驱动轮侧支架(12)；主驱动轮侧支架和辅驱动轮侧支架在顶部通过两条连接杆(13)固定相连；四个距离传感器(4)对称分布在两条连接杆上。

3.如权利要求1所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：控制机构(2)包括控制室(21)和设置在控制室旁边的控制单元(22)；控制室内设有电气联动台和控制按钮；控制单元内设有对各机构进行控制的PLC控制器、液压泵、液压集成控制模块、提供动力源的电池组或内燃机；PLC控制器分别与液压泵、液压集成控制模块、电气联动台、控制按钮、电池组或内燃机电连接。

4.如权利要求3所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：主驱动轮和辅驱动轮均包括车轮(32)和液压马达(33)；车轮与液压马达固定相连；液压马达与液压集成控制模块固定相连。

5.如权利要求3所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：转向装置(31)为转向推杆；平移装置(57)包括伸缩推杆和滑轨；伸缩推杆与清洗框架固定相连；滑轨设置在支撑横梁(52)上；清洗框架在伸缩推杆的作用下沿着滑轨左右移动；升降装置(55)包括升降马达(551)和升降丝杆(552)；升降马达与升降丝杆固定相连；升降丝杆与支撑横梁固定相连；清洗框架通过丝杆座(553)与升降丝杆固定相连；调角装置(56)包括导向板(561)和升降座(562)；导向板内设有导向槽(563)；导向板与升降座分别与清洗框架固定相连；滚刷的一端与清洗框架铰接固定相连，另一端通过导向杆穿过导向槽后与升降座固定相连；滚刷在升降座的带动下沿导向槽上下移动实现角度调整；转向推杆、伸缩推杆、升降马达、升降座分别与PLC控制器电连接。

6.如权利要求3所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：转向装置(31)为转向油缸；平移装置包括液压伸缩推杆和滑轨；液压伸缩推杆与清洗框架固定相连；滑轨设置在支撑横梁上；清洗框架在液压伸缩推杆的作用下沿着滑轨左右移动；升降装置包括液压升降马达(551)和升降丝杆(552)；液压升降马达与升降丝杆固定相连；升降丝杆与支撑横梁固定相连；清洗框架通过丝杆座(553)与升降丝杆固定相连；调角装置包括导向板(561)和液压升降座(562)；导向板内设有导向槽(563)；导向板与液压升降座分别与清洗框架固定相连；滚刷的一端与清洗框架铰接固定相连，另一端通过导向杆穿过导向槽后与液压升降座固定相连；滚刷在液压升降座的带动下沿导向槽上下移动实现角度调整；转向油缸、液压伸缩推杆、液压升降马达、液压升降座分别与液压集成控制模块固定相连。

7.如权利要求1所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：驱动装置包括驱动电机或包括驱动电机和减速箱；驱动电机与滚刷固定相连或驱动电机与减速箱相连后与滚刷固定相连。

8.如权利要求1所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：滚刷包括钢质材料制成的辊芯轴、ABS材料制成的辊芯和尼龙材料制成的刷丝；辊芯套设在辊芯轴上；刷丝绕圆周均匀设置在辊芯上。