[实用新型]托盘传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，特别涉及一种托盘传送装置。

背景技术

链条传送同皮带传送相似，通过两端齿轮的支撑和转动带动链条循环转动从而对放置在链条上的物体进行传送。链条传送作为传送装置的一种，广泛应用在各种流水线中。

在糕点生产厂，生产商为了提高生产效率，会设置多条生产线同时进行糕点的制作，然后将制作好的糕点盛盘，通过链条传送装置送入烤箱中进行烘烤，并且为了节省空间，多条生产线通过链条传送装置传送托盘时，会存在链条传送装置转弯和交叉的情况，在托盘经过链条传送装置交叉转弯的时候，会由于链条传送方向的固定，存在托盘转弯不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘传送装置，可以使托盘在链条传送装置交叉转弯的时候，能够自动进入到下一个链条传送装置上。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种托盘传送装置，包括第一传送机构、第二传送机构和用于将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构的升降结构，所述的第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，所述的升降结构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，所述的升降机构受控于控制电路进行工作，所述的控制电路包括：检测装置，当检测到第一传送机构传送来的托盘时输出检测电压；基准装置，用于提供基准电压；比较装置，分别与所述的检测装置和基准装置耦接，当所述的检测电压大于基准电压后输出驱动信号；计时装置，与所述的比较装置耦接，接收第一预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；驱动装置与计时装置耦接，受控于驱动信号控制升降机构将由第一传送机构传递来的托盘传递至第二传送机构。

通过采用上述技术方案，当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至计时装置，计时装置进行计时后输出驱动信号至驱动装置，驱动装置控制传递装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，同时计时装置的设置能够避免出现检测装置误检测的现象出现，避免因为检测装置因为检测到工作人员通过时而输出瞬时的检测电压，出现误操作控制升降机构工作。

本实用新型可进一步设置为，所述的升降结构包括单作用气缸。

通过采用上述技术方案，通过单作用气缸控制升降机构的升降。

本实用新型可进一步设置为，所述的检测装置为红外测距传感器。

通过采用上述技术方案，红外测距传感器能够将距离信息转换成电压信号。

本实用新型可进一步设置为，基准装置包括第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻，第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻串联接地，第一基准电阻和第二基准电阻的结点耦接比较装置的输入端。

通过采用上述技术方案，第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻进行分压达到提供基准电压的目的。

本实用新型可进一步设置为，比较装置包括电压比较器，电压比较器的输出端耦接计时装置。

本实用新型可进一步设置为，计时装置包括晶振、计数器和寄存器，晶振用于提供时间适中脉冲，计数器用于计数并于寄存器寄存，计数器接收第一预设时间的第一驱动信号后由计数器的输出端输出驱动信号至驱动装置。

本实用新型可进一步设置为，动装置包括第一驱动电阻、第二驱动电阻和驱动三极管，第一驱动电阻与第二驱动电阻串联接地，第一驱动电阻与第二驱动电阻的节点耦接驱动三极管的基极，驱动三极管的集电极耦接所述单作用气缸。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动电阻、第二驱动电阻进行分压达到使驱动三极管导通的。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至计时装置，计时装置进行计时后输出驱动信号至驱动装置，驱动装置控制传递装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，同时计时装置的设置能够避免出现检测装置误检测的现象出现，避免因为检测装置因为检测到工作人员通过时而输出瞬时的检测电压，出现误操作控制升降机构工作，所述的升降结构包括单作用气缸，通过单作用气缸控制升降机构的升降。

附图说明

图1是托盘传送装置结构示意图；

图2是升降机构结构示意图；

图3是传送槽剖视图；

图4是控制电路结构示意图。