[实用新型]托盘传送装置

权利要求书

1.一种托盘传送装置，包括第一传送机构、第二传送机构和用于将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构的升降结构，其特征是：所述的第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，所述的升降结构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，所述的升降机构(8)受控于控制电路进行工作，所述的控制电路包括：

检测装置(120)，用于检测托盘并输出检测电压；

基准装置(121)，用于提供基准电压；

比较装置(122)，分别与所述的检测装置(120)和基准装置(121)耦接，当所述的检测电压大于基准电压后输出驱动信号；

计时装置(123)，与所述的比较装置(122)耦接，接收第一预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；

驱动装置(124)与计时装置(123)耦接，受控于驱动信号控制升降机构(8)将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种托盘传送装置，其特征是：所述的升降机构(8)包括单作用气缸(9)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘传送装置，其特征是：所述的检测装置(120)为红外测距传感器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种托盘传送装置，其特征是：所述的基准装置(121)包括第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻，第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻串联接地，第一基准电阻和第二基准电阻的结点耦接比较装置(122)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种托盘传送装置，其特征是：比较装置(122)包括电压比较器，电压比较器的输出端耦接计时装置(123)。

6.根据权利要求1所述的一种托盘传送装置，其特征是：计时装置(123)包括晶振、计数器和寄存器，晶振用于提供时间适中脉冲，计数器用于计数并于寄存器寄存，计数器接收第一预设时间的第一驱动信号后由计数器的输出端输出驱动信号至驱动装置(124)。

7.根据权利要求2所述的一种托盘传送装置，其特征是：驱动装置(124)包括第一驱动电阻、第二驱动电阻和驱动三极管，第一驱动电阻与第二驱动电阻串联接地，第一驱动电阻与第二驱动电阻的节点耦接驱动三极管的基极，驱动三极管的集电极耦接所述的单作用气缸(9)。