[实用新型]工业机器人工具快换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及工业机器人工具快换器。

背景技术

随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本，防止了人身意外伤害；然而现有的工业机器人在工具更换时，依旧需要人工去更换，需要人工拆卸需要更换下的工具，人工安装上需要更换上的工具，人工更换效率低下，且不安全，耽误机器人的工作时间，更换工具的问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工业机器人工具快换器，它包括机器人安装板、滑动轴安装板、U形滑块、弹簧、滑动轴、插销、空气接头安装板、进气接头、出气接头、真空接头、气孔、电磁吸盘、吸盘安装板、吸盘接线头；滑动轴安装板焊接在机器人安装板两端；滑动轴安装板位于U形滑块的U形空间内；滑动轴一端焊接在滑动轴安装板上，另一端穿在U形滑块的轴孔中；弹簧套在滑动轴上；插销焊接在U形滑块外侧底部；空气接头安装板焊接在机器人安装板底部；进气接头、出气接头和真空接头安装在空气接头安装板上；进气接头、出气接头和真空接头底部均设有气孔，气孔贯穿空气接头安装板；U形滑块之间设有吸盘安装板；吸盘安装板焊接在机器人安装板底部；吸盘安装板和U形滑块之间设有电磁吸盘；电磁吸盘安装在吸盘安装板上；电磁吸盘上设有吸盘接线头。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的工业机器人工具快换器，它采用电磁吸盘产生吸力，吸附U形滑块向内靠拢，电磁吸盘断电后弹簧驱动U形滑块复位，插销插入需要更换的工具，从而实现工具快换的目的；它避免了每次机器人更换工具的时候都需要人工去更换，大大节约了工具更换的时间，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1调整角度后的示意图；

图3是本实用新型的右视图；

图4是图3的右视图；

附图标记说明：

1-机器人安装板、2-滑动轴安装板、3-U形滑块、4-弹簧、5-滑动轴、6-插销、7-空气接头安装板、8-进气接头、9-出气接头、10-真空接头、11-气孔、12-电磁吸盘、13-吸盘安装板、14-吸盘接线头、1-1圆孔、1-2固定轴孔、1-3螺孔、2-1机器人稳定轴孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-4所示，本具体实施方式所述的工业机器人工具快换器，它包括机器人安装板1、滑动轴安装板2、U形滑块3、弹簧4、滑动轴5、插销6、空气接头安装板7、进气接头8、出气接头9、真空接头10、气孔11、电磁吸盘12、吸盘安装板13、吸盘接线头14；滑动轴安装板2焊接在机器人安装板1两端；滑动轴安装板2位于U形滑块3的U形空间内；滑动轴5一端焊接在滑动轴安装板2上，另一端穿在U形滑块3的轴孔中；弹簧4套在滑动轴5上；插销6焊接在U形滑块3外侧底部；空气接头安装板7焊接在机器人安装板1底部；进气接头8、出气接头9和真空接头10安装在空气接头安装板7上；进气接头8、出气接头9和真空接头10底部均设有气孔11，气孔11贯穿空气接头安装板7；U形滑块3之间设有吸盘安装板13；吸盘安装板13焊接在机器人安装板1底部；吸盘安装板13和U形滑块3之间设有电磁吸盘12；电磁吸盘12安装在吸盘安装板13上；电磁吸盘12上设有吸盘接线头14。

进一步地：所述机器人安装板1的上部中心设有圆孔1-1；圆孔的中部设有固定轴孔1-2；固定轴孔1-2的周围设有螺孔1-3。

进一步地：所述滑动轴安装板2上设有机器人稳定轴孔2-1。

进一步地：所述空气接头安装板7为L形。