[实用新型]工业机器人工具快换器有效
| 申请号： | 201720032010.2 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN206383154U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 郑贞平;姚晓宁;任重威 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 工具 快换器 | ||
1.工业机器人工具快换器，其特征在于：它包括机器人安装板（1）、滑动轴安装板（2）、U形滑块（3）、弹簧（4）、滑动轴（5）、插销（6）、空气接头安装板（7）、进气接头（8）、出气接头（9）、真空接头（10）、气孔（11）、电磁吸盘（12）、吸盘安装板（13）、吸盘接线头（14）；滑动轴安装板（2）焊接在机器人安装板（1）两端；滑动轴安装板（2）位于U形滑块（3）的U形空间内；滑动轴（5）一端焊接在滑动轴安装板（2）上，另一端穿在U形滑块（3）的轴孔中；弹簧（4）套在滑动轴（5）上；插销（6）焊接在U形滑块（3）外侧底部；空气接头安装板（7）焊接在机器人安装板（1）底部；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）安装在空气接头安装板（7）上；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）底部均设有气孔（11），气孔（11）贯穿空气接头安装板（7）；U形滑块（3）之间设有吸盘安装板（13）；吸盘安装板（13）焊接在机器人安装板（1）底部；吸盘安装板（13）和U形滑块（3）之间设有电磁吸盘（12）；电磁吸盘（12）安装在吸盘安装板（13）上；电磁吸盘（12）上设有吸盘接线头（14）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人工具快换器，其特征在于：所述机器人安装板（1）的上部中心设有圆孔（1-1）；圆孔的中部设有固定轴孔（1-2）；固定轴孔（1-2）的周围设有螺孔（1-3）。
3.根据权利要求1所述的工业机器人工具快换器，其特征在于：所述滑动轴安装板（2）上设有机器人稳定轴孔（2-1）。
4.根据权利要求1所述的工业机器人工具快换器，其特征在于：所述空气接头安装板（7）为L形。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡职业技术学院，未经无锡职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720032010.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：C型足智能巡线走步类人机器人
- 下一篇：一种工业机器人快换式工具
