[实用新型]一种结构紧凑的执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中的执行机构，现有技术的执行器的动力源一般为电机，然后通过减速机构传动给控制杆实现阀门的调节。

现有技术的包括组成外壳的包壳和盖板，外壳内的电机和减速机构，一般来说减速机构和电机都是铺设在盖板上的，这样执行器就会变得比较宽大，里面的零件洋洋洒洒，占用了大量宝贵的空间。

发明内容

为了克服现有执行器占用空间大的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种结构紧凑的执行器，包括组成外壳的包壳和盖板，还包括外壳内的电机和减速机构，所述盖板内侧架空的设有一个架板，所述的电机固定在架板上，所述减速机构设置在架板或者盖板上，所述盖板上设有输出轴，所述电机的动力轴通过减速机构传动到输出轴。

进一步，所述的减速机构为三级减速机构。

进一步，所述的减速机构包括固定在动力轴上的蜗杆、第一齿轮件、第二齿轮件、第三齿轮件，所述第一齿轮件包括同轴固接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮件包括同轴固接的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮件包括一个第五齿轮，所述输出轴为与第五齿轮上同轴设置的套管；所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮位于架板与盖板之间，所述电机、蜗杆、第一齿轮位于架板另一侧；所述蜗杆与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮与第五齿轮啮合。

一种电机的固定结构，所述的架板上设有一个电机房，所述电机房包括左侧壁、右侧壁、前侧壁、后侧壁且上端无顶，所述电机位于电机房内，所述电机与前侧壁之间设有弹性卡簧把电机卡在电机房内；还包括前压条和后压条，所述前压条和后压条的两端固定在左侧壁和右侧壁上把电机压在电机房内。

进一步，所述前侧壁内侧一左一右设有两个卡簧槽，所述卡簧槽的底面设有卡尖固定孔；所述弹性卡簧下端设有卡尖，所述弹性卡簧安装在卡簧槽内且所述卡尖固定在卡尖固定孔内。

进一步，所述前压条和后压条上设有可弹性变形的凹凸条槽；所述左侧壁、右侧壁上设有螺钉孔，所述前压条、后压条的两端设有穿孔，所述穿孔上设有固定螺钉固定在螺钉孔上。凹凸条槽增加了压条的变形容错量。

一种执行器防水性能的强化，所述的盖板上设有一个带有防水透气膜的呼吸口结构。

进一步，所述呼吸口结构包括凹设于盖板上端面的若干个凹槽，所述凹槽围绕着一块浮板，所述浮板下方设有一个藏孔，所述藏孔下端开口于外壳下端面，所述凹槽与藏孔连通；所述防水透气膜封住所述藏孔；所述的浮板和盖板是一体的。

进一步，所述的防水透气膜外侧设有一圈粘圈，所述防水透气膜从下方覆盖在藏孔上，所述粘圈黏在盖板下端面上。

本实用新型在使用时同现有技术的执行器一致，在此不再赘述，其特点在于采用采用了架板的设置，使得减速机构和电机的布置更加的紧凑。

本实用新型的有益效果在于： 1、在内部盖板上还架空设置有架板，一方面增加了布置面积，另一方面架板方便了减速机构的齿轮布置，从而齿轮和电机的布置更加紧凑。2、呼吸口采用了浮板藏孔的结构，保护下方的防水透气膜，避免防水透气膜被暴力毁坏，使得不易损坏。3、采用了更加轻便牢靠的电机固定方式，轴向上，前侧壁和电机之间增加了一个弹性卡簧，有效的消除了轴向空隙；径向上，采用前压条和后压条两端固定的方式，牢牢的把电机固定在电机房中。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例隐藏包壳后的正面示意图。

图2是本实用新型一个实施例隐藏包壳后的内侧示意图。

图3是本实用新型一个实施例隐藏包壳后的内侧爆炸示意图。

图4是本实用新型一个实施例呼吸口结构的剖视图。

图5是本实用新型一个架板和弹性卡簧的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

结合附图1至5，一种结构紧凑的执行器，包括组成外壳的包壳和盖板1，还包括外壳内的电机2和减速机构3，所述盖板1内侧架空的设有一个架板4，所述的电机2固定在架板4上，所述减速机构3设置在架板4或者盖板1上，所述盖板1上设有输出轴5，所述电机2的动力轴通过减速机构3传动到输出轴5。

所述的减速机构3为三级减速机构。