[实用新型]一种结构紧凑的执行器

权利要求书

1.一种结构紧凑的执行器，包括组成外壳的包壳和盖板，还包括外壳内的电机和减速机构，其特征在于：所述盖板内侧架空的设有一个架板，所述的电机固定在架板上，所述减速机构设置在架板或者盖板上，所述盖板上设有输出轴，所述电机的动力轴通过减速机构传动到输出轴。

2.根据权利要求1所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述的减速机构为三级减速机构。

3.根据权利要求2所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述的减速机构包括固定在动力轴上的蜗杆、第一齿轮件、第二齿轮件、第三齿轮件，所述第一齿轮件包括同轴固接的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮件包括同轴固接的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮件包括一个第五齿轮，所述输出轴为与第五齿轮上同轴设置的套管；所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮位于架板与盖板之间，所述电机、蜗杆、第一齿轮位于架板另一侧；所述蜗杆与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮与第五齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述的架板上设有一个电机房，所述电机房包括左侧壁、右侧壁、前侧壁、后侧壁且上端无顶，所述电机位于电机房内，所述电机与前侧壁之间设有弹性卡簧把电机卡在电机房内；还包括前压条和后压条，所述前压条和后压条的两端固定在左侧壁和右侧壁上把电机压在电机房内。

5.根据权利要求4所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述前侧壁内侧一左一右设有两个卡簧槽，所述卡簧槽的底面设有卡尖固定孔；所述弹性卡簧下端设有卡尖，所述弹性卡簧安装在卡簧槽内且所述卡尖固定在卡尖固定孔内。

6.根据权利要求4所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述前压条和后压条上设有可弹性变形的凹凸条槽；所述左侧壁、右侧壁上设有螺钉孔，所述前压条、后压条的两端设有穿孔，所述穿孔上设有固定螺钉固定在螺钉孔上。

7.根据权利要求1或2或3所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述的盖板上设有一个带有防水透气膜的呼吸口结构。

8.根据权利要求7所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述呼吸口结构包括凹设于盖板上端面的若干个凹槽，所述凹槽围绕着一块浮板，所述浮板下方设有一个藏孔，所述藏孔下端开口于外壳下端面，所述凹槽与藏孔连通；所述防水透气膜封住所述藏孔；所述的浮板和盖板是一体的。

9.根据权利要求8所述结构紧凑的执行器，其特征在于：所述的防水透气膜外侧设有一圈粘圈，所述防水透气膜从下方覆盖在藏孔上，所述粘圈黏在盖板下端面上。