[实用新型]一种高效摩擦存取载车板装置

说明书

技术领域

本实用新型属于平面移动式停车库技术领域，尤其是涉及一种用于平面移动式停车设备中的高效摩擦存取载车板装置。

背景技术

目前在仓储式和垂直升降式机械车库中，使用了一种链叉式横移机构，这种机构是靠搬运器上与链条连接的小轴插入托板上的叉子中，带动托板移动的，很有显这种机构的一个关键问题是要保证小轴准确的进入叉子，可是，实际上由于种种原因，都造成小轴不能顺利的进入叉子，引起无法工作。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，目的是解决现有取车装置的冲击力大和可靠性不高的问题，提供一种运行相对平稳且高速的高效摩擦存取载车板装置，它是一种高度自动化、高效率的存车载车板方式。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种高效摩擦存取载车板装置，包括搬运器底盘15、1组横移架13、1或2套摩擦取车装置、一组横移机构，搬运器底盘15上设有横移机构，在搬运器底盘15上固定安装有两个一组的四个直线导靴17，每个直线导靴17内滑动安装有一直线轨道16，四个直线轨道16两两配套设置成一组，四个直线轨道16分别安装在横移架13的四个顶角位置的外侧横移方向；横移架13为一框架结构，在横移架13四个顶角位置的内侧通过螺母5分别装有一个摩擦轮支架2，摩擦轮固定架2一侧安装有摩擦轮1，摩擦轮固定架2另一侧连接有弹簧3，弹簧3固定于横移架上弹簧端部座4上，两个相对的摩擦轮1之间靠上的弹簧3紧密的顶在一起，且相配对的两个摩擦轮旋转方向相反，同一侧对应位置的摩擦轮旋转方向相同；每个摩擦轮1的同轴上安装有一从动链轮，每个从动链轮通过从动链条10与变速箱8相连接，摩擦轮电机12通过驱动变速箱8的主链轮旋转，带动变速箱、从动链条10和从动链轮旋转，从动链轮带动其上的摩擦轮同时旋转。

进一步地，横移机构，包括横移减速电机14、万向联轴器、传动轴、小齿轮19和齿条18，横移减速电机14安装在搬运器底盘15上，通过万向联轴器与传动轴进行联接，传动轴端部安装有一小齿轮19，小齿轮与横移架13底部安装的齿条18进行啮合连接；当横移减速电机14转动时会通过传动轴把转动传递到小齿轮，小齿轮转动时会带动齿条产生横移位移，齿条位移时联同上边的横移架位移，使相应的摩擦取车装置也相应的产生左右位移。

进一步地，摩擦轮1与下边的从动链轮20通过从动链轮端部的凸台与摩擦轮内孔的过盈连接成统一整体，为了保证联接可靠安装一固定螺栓。

进一步地，弹簧端部座4设在螺母5上，弹簧3、弹簧端部座4、螺母5构成弹力调节机构，螺母拧在螺杆上，弹簧套装在螺杆上，通过调整螺母来调节弹簧对摩擦轮固定架的初始正压力。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

由于本使用新型的摩擦取载车板装置采用了摩擦轮摩擦载车板上摩擦板的机构代链叉机构，采用了齿轮齿条横移机构代替链轮链条横移机构。可以使搬运器在送取载车板时更加的快捷、高效、平稳；并且对搬运器与载车板的相对位置尺寸误差要求不再特别的严格，误差范围：上下左右都可以放大到±10mm,减少了电器控制和制造安装的相应难度，节约了成本，且运行也更加的稳定，故障率大大的降低。

附图说明

图1为本实用新型摩擦存取载车板装置的结构示意图。

图2为本实用新型摩擦存取载车板装置的A-A向剖视图。

图3为本实用新型摩擦存取载车板装置的B-B向剖视图。

图4为本实用新型摩擦存取载车板装置的C-C向剖视图。

图5为本实用新型摩擦存取载车板装置的D-D向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。