[实用新型]一种高效摩擦存取载车板装置

权利要求书

1.一种高效摩擦存取载车板装置，包括搬运器底盘、1组横移架、一组横移机构，其特征在于：搬运器底盘上设有横移机构，在搬运器底盘上还固定安装有两个一组的四个直线导靴，每个直线导靴内滑动安装有一直线轨道，四个直线轨道两两配套设置成一组，四个直线轨道分别安装在横移架的四个顶角位置的外侧横移方向；横移架为一框架结构，在横移架四个顶角位置的内侧通过螺母分别装有一个摩擦轮支架，摩擦轮固定架一侧安装有摩擦轮，摩擦轮固定架另一侧连接有弹簧，弹簧一端固定设于横移架的弹簧端部座上，两个相对的摩擦轮之间靠上的弹簧紧密的顶在一起，且相配对的两个摩擦轮旋转方向相反，同一侧对应位置的摩擦轮旋转方向相同；每个摩擦轮的同轴上安装有一从动链轮，每个从动链轮通过从动链条与变速箱相连接，摩擦轮电机通过驱动变速箱的主链轮旋转，带动变速箱、从动链条和从动链轮旋转，从动链轮带动其上的摩擦轮同时旋转。

2.如权利要求1所述的高效摩擦存取载车板装置，其特征在于：横移机构包括横移减速电机、万向联轴器、传动轴、小齿轮和齿条，横移减速电机装在搬运器底盘上，通过万向联轴器与传动轴进行联接，传动轴端部安装有一小齿轮，小齿轮与横移架底部安装的齿条进行啮合连接；当横移减速电机转动时会通过传动轴把转动传递到小齿轮，小齿轮转动时会带动齿条产生横移位移，齿条位移时联同上边的横移架位移，使相应的摩擦取车装置也产生左右位移。

3.如权利要求1所述的高效摩擦存取载车板装置，其特征在于：摩擦轮与下边的从动链轮通过从动链轮端部的凸台与摩擦轮内孔的过盈连接成统一整体。

4.如权利要求1所述的高效摩擦存取载车板装置，其特征在于：弹簧端部座设在螺母上，弹簧、弹簧端部座、螺母构成弹力调节机构，螺母拧在螺杆上，弹簧套装在螺杆上，通过调整螺母来调节弹簧对摩擦轮固定架的初始正压力。