[实用新型]一种密封性强的幕墙机器人吸盘

权利要求书

1.一种密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：包括吸盘顶座、护板、密封圈和吸盘；所述吸盘顶座表面上开有一与所述吸盘相适配的圆槽，所述圆槽圆心处开有一通孔；所述护板设置固定于所述圆槽外圈的吸盘顶座上；所述密封圈为空心圆柱状，所述密封圈黏附固定于所述圆槽外圈的吸盘顶座上且与护板内侧相贴合；所述吸盘包括支撑部和吸附部，所述吸附部位于支撑部表面，所述吸附部呈“碗状”,所述吸附部侧面最外圈与所述密封圈相贴合；所述吸附部中心开有一螺纹通孔；所述通孔和螺纹通孔同心分布，所述吸盘通过中空螺栓与真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：所述吸附部贴合墙壁的表面开有圆形浅槽，定义所述圆形浅槽的深度为h，其中h的范围为1mm～2mm。

3.根据权利要求2所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：所述圆形浅槽上设有若干个围绕螺纹通孔均匀分布的弧形凸起块，定义所述弧形凸起块的高度为L，其中L的范围为1mm～2mm。

4.根据权利要求1所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：定义所述密封圈与墙壁贴合的一面到吸附部侧面最外圈的距离为d，其中d的范围为0mm～10mm。

5.根据权利要求4所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：定义所述密封圈的高度为H，其中H的范围为15mm～25mm，所述密封圈材质不透气、压缩率高、低密度。

6.根据权利要求5所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：定义所述密封圈的厚度为D，其中D的范围为5mm～20mm。

7.根据权利要求1所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：所述吸盘材质可以为橡胶、硅胶或聚氨酯。

8.根据权利要求1所述的密封性强的幕墙机器人吸盘，其特征在于：定义所述护板的高度为h，其中h的范围为8mm～10mm。