[实用新型]一种自动上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料系统，尤其涉及一种利用机器人的自动上下料系统。

背景技术

在手机生产过程中，手机的内部电路板通常依赖精密仪器进行自动化生产，然而对于外部配件，例如手机外壳，很多厂家仍然采用人工方法进行作业。其中，手机外壳的粗加工是在机床上进行的，手机外壳在机床上的上下料主要采用人工手动方法作业，来实现产品的正常生产。

在现有的人工手动上下料作业工序中，人工手动上下料的劳动强度大，且存在安全生产劳动隐患。

因此，本领域中亟需设计一种自动化程度高，可对手机外壳进行自动化上下料的系统，以减少人工作业劳动强度，降低生产安全风险，提高生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上下料系统，以有效取代人工，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的自动上下料系统的具体技术方案如下：

一种自动上下料系统，包括：第一加工室，内部设置有用于对手机外壳进行加工的第一数控机床；转运室，连接在第一加工室的一侧，用于向第一数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出；其中，转运室中设置有：第一上料平台，用于存放待加工的手机外壳；第一下料平台，用于存放已加工的手机外壳；以及取件机器人，与可编程逻辑控制器相连，在可编程逻辑控制器的控制下移动并且抓取和释放手机外壳，以将存放在第一上料平台上的待加工的手机外壳传送至第一数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第一数控机床传送至第一下料平台。

进一步，第一上料平台和第一下料平台分别设置在转运室的两侧，取件机器人位于转运室的中部。

进一步，转运室中还设置有第一中转平台，第一中转平台设置于第一上料平台与第一数控机床之间，第一中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第一上料平台上的待加工的手机外壳经第一中转平台中转后传送至第一数控机床。

进一步，还包括第二加工室，第二加工室与第一加工室相对设置，转运室位于第一加工室和第二加工室之间，第二加工室的内部设置有第二数控机床，转运室可向第二数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出。

进一步，转运室中还设置有：用于存放待加工的手机外壳的第二上料平台，用于存放已加工的手机外壳的第二下料平台，取件机器人在可编程逻辑控制器的控制下可将存放在第二上料平台上的待加工的手机外壳传送至第二数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第二数控机床传送至第二下料平台。

进一步，第一上料平台、第一下料平台、第二上料平台以及第二下料平台分别设置在转运室的四周，其中第一上料平台和第二上料平台同侧设置，第一下料平台和第二下料平台同侧设置，取件机器人位于转运室的中部。

进一步，转运室中还设置有第二中转平台，第二中转平台设置于第二上料平台与第二数控机床之间，第二中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第二上料平台上的待加工的手机外壳经第二中转平台中转后传送至第二数控机床。

进一步，取件机器人上用于抓取和释放手机外壳的机构为吸盘。

本实用新型的自动上下料系统通过使用机器人进行自动上下料，机器人受可编程序控制器控制，具有定位精准、设备小巧灵活的特点，从而可有效的降低生产线的复杂程度，减少生产人员配置，同时提高产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动上下料系统第一实施例的透视图；

图2为本实用新型的自动上下料系统第一实施例的主视图；

图3为本实用新型的自动上下料系统第二实施例的俯视图；

图4示出了本实用新型的自动上下料系统中的第一上料平台；

图5示出了本实用新型的自动上下料系统中的第一下料平台；

图6示出了本实用新型的自动上下料系统中采用的吸盘。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的自动上下料系统做进一步详细描述。