[实用新型]一种自动上下料系统

权利要求书

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括：

第一加工室，内部设置有用于对手机外壳进行加工的第一数控机床；

转运室，连接在第一加工室的一侧，用于向第一数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出；

其中，转运室中设置有：

第一上料平台，用于存放待加工的手机外壳；

第一下料平台，用于存放已加工的手机外壳；以及

取件机器人，与可编程逻辑控制器相连，在可编程逻辑控制器的控制下移动并且抓取和释放手机外壳，以将存放在第一上料平台上的待加工的手机外壳传送至第一数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第一数控机床传送至第一下料平台。

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，第一上料平台和第一下料平台分别设置在转运室的两侧，取件机器人位于转运室的中部。

3.根据权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，转运室中还设置有第一中转平台，第一中转平台设置于第一上料平台与第一数控机床之间，第一中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第一上料平台上的待加工的手机外壳经第一中转平台中转后传送至第一数控机床。

4.根据权利要求3所述的自动上下料系统，其特征在于，还包括第二加工室，第二加工室与第一加工室相对设置，转运室位于第一加工室和第二加工室之间，第二加工室的内部设置有第二数控机床，转运室可向第二数控机床传送待加工的手机外壳，并且将已加工的手机外壳输出。

5.根据权利要求4所述的自动上下料系统，其特征在于，转运室中还设置有：用于存放待加工的手机外壳的第二上料平台，用于存放已加工的手机外壳的第二下料平台，取件机器人在可编程逻辑控制器的控制下可将存放在第二上料平台上的待加工的手机外壳传送至第二数控机床进行加工，并且将已加工的手机外壳从第二数控机床传送至第二下料平台。

6.根据权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，第一上料平台、第一下料平台、第二上料平台以及第二下料平台分别设置在转运室的四周，其中第一上料平台和第二上料平台同侧设置，第一下料平台和第二下料平台同侧设置，取件机器人位于转运室的中部。

7.根据权利要求6所述的自动上下料系统，其特征在于，转运室中还设置有第二中转平台，第二中转平台设置于第二上料平台与第二数控机床之间，第二中转平台可临时存放待加工的手机外壳，第二上料平台上的待加工的手机外壳经第二中转平台中转后传送至第二数控机床。

8.根据权利要求1或2所述的自动上下料系统，其特征在于，取件机器人上用于抓取和释放手机外壳的机构为吸盘。