[实用新型]一种基于图像检测的智能晾衣架

说明书

技术领域

本实用新型属于家用生活用具范围，主要涉及一种基于图像检测的智能晾衣架。

背景技术

在日常生活中，传统的晾衣架一般晾晒于室内阳台上，晾晒空间小，在外力（比如风的影响下），往往晾晒挤在一起，最坏的情况是引起衣物部分部位发臭。另一方面，需要急着要穿的衣服，想得到足够晾晒空间，提前一些时间晾干，但在传统的晾衣架上，也不能满足这种需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于图像检测的智能晾衣架，能自动调整晾衣架之间的距离，避免衣物挤压在一起，同时设置有优先晾衣架，可以满足急穿衣服优先晒干。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括晾衣架单元、主控单元、电极滑动杆、摄像头单元；所述晾衣架单元连接电极滑动杆；所述摄像头单元连接主控单元；电极滑动杆连接主控单元；所述晾衣架单元放在电极滑动杆上，可沿电极滑动杆左右滑动；所述主控单元通过无线通信模块连接晾衣架单元。

进一步，所述晾衣架单元个数可设置；每个晾衣架由衣架体、检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、挂钩、衣架控制模块、衣架电源模块组成；所述检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、衣架电源模块分别与衣架控制模块相连；挂钩与旋转模块相连，旋转模块与衣架体相连。

进一步，所述主控单元由主控电源模块、通信模块、控制模块、按钮、指示灯、插头、显示屏、Wifi模块、连接口组成；所述通信模块、按钮、指示灯、显示屏、Wifi模块分别与控制模块相连；所述电极滑动杆有正极滑动杆和负极滑动杆组成，分别连接主控单元的连接口；所述摄像头单元连接主控单元的连接口；所述主控电源模块分别与连接口、插头相连；插头与220V市电相连。

进一步，所述摄像头单元由两个摄像头模块组成；摄像头单元对晾衣架和窗台的图像采集，可检测晾衣架之间的距离、是否挂有衣物和监视窗台的异常情况。

进一步，所述晾衣架单元的旋转模块位于晾衣架下端，由旋转电动机组成，可带动晾衣架挂钩上的衣服360度转动。

进一步，所述晾衣架单元、主控单元的通信模块采用无线收发模块；所述主控单元通过摄像头单元获取通晾衣架的距离信息、是否挂有衣服信息，通过主控单元的控制模块计算后，通过主控单元的通信模块对晾衣架发送运动命令信息。

进一步，所述晾衣架的运动模块由前左轮子、前右轮子、后左轮子、后右轮子、轴承、电机组成，前左轮子、前右轮子连接轴承、电机，可驱动晾衣架在电极滑动杆上左右滑动；后两侧轮子由金属轮子组成，分别接通电极滑动杆的正极和负极。

进一步，所述主控单元的控制模块采用单片机微处理器；衣架控制模块采用单片机微处理器；主控单元的通信模块、控制模块、电源模块、Wifi模块在一块主控电路板上；所述Wifi模块可连接局域网路由器，用户可远程查看窗台情况；衣架控制模块和通信模块在一块衣架电路板上。

进一步，一种基于图像检测的智能晾衣架协同晾晒方法，包括：

1）使用之前，通过触摸液晶屏，设置好电极滑动杆长度和晾衣架个数，晾衣架自动转动的角度及时间间隔，设置优先晾衣架及个数，剩下的为普通晾衣架，优先晾衣架获得最大的晾晒空间；

2）摄像头单元检测是否挂有衣物，检查与前后晾衣架的距离，如果变动，向主控模块提交变动信息；

3）主控模块根据摄像头单元传来的信息计算出晾衣架之间的距离之间的距离，主控模块通过通信模块依次向各晾衣架发送距离信息，各晾衣架依次从右到左调整距离；

4）晾衣架间隔一定时间，前后腾出空间，启动旋转模块，转动设定的的角度，使晾衣架上的衣物各面都有机会朝向有风的方向。

5）设置为优先晾衣架的晾衣架，获得最大晾晒空间；普通晾衣架平均分配优先晾衣架剩下的晾晒空间。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点:

本实用新型的有益效果是，智能晾衣架能自动调整晾衣衣架的位置，合理分配晾晒空间；优先晾衣架能获得最大晾晒空间并间时自动旋转，能大限度地减少衣服晾干的时间；同时，外力影响晾晒位置、加减晾晒衣服等时，自动调整，人工干预少，对人们的晾晒衣物提供极大的便利。

附图说明

为了更加清晰的解释适用本发明的结构和功能原理，下面附上相应的示意图加以详细描述：

图1是本实用新型实施提供的一种智能晾衣架的结构示意图。

图2是本实用新型实施提供的晾衣架单元的结构示意图。

图3是本实用新型实施提供的主控模块的结构示意图。