[实用新型]一种基于图像检测的智能晾衣架

权利要求书

1.一种基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：包括晾衣架单元、主控单元、电极滑动杆、摄像头单元；所述晾衣架单元连接电极滑动杆；所述摄像头单元连接主控单元；电极滑动杆连接主控单元；所述晾衣架单元放在电极滑动杆上，可沿电极滑动杆左右滑动；所述主控单元通过无线通信模块连接晾衣架单元。

2.根据权利要求1所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架单元个数可设置；每个晾衣架由衣架体、检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、挂钩、衣架控制模块、衣架电源模块组成；所述检测衣物模块、通信模块、运动模块、旋转模块、衣架电源模块分别与衣架控制模块相连；挂钩与旋转模块相连，旋转模块与衣架体相连。

3.根据权利要求1所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述主控单元由主控电源模块、通信模块、控制模块、按钮、指示灯、插头、显示屏、Wifi模块、连接口组成；所述通信模块、按钮、指示灯、显示屏、Wifi模块分别与控制模块相连；所述电极滑动杆有正极滑动杆和负极滑动杆组成，分别连接主控单元的连接口；所述摄像头单元连接主控单元的连接口；所述主控电源模块分别与连接口、插头相连；插头与220V市电相连。

4.根据权利要求1所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述摄像头单元由两个摄像头模块组成；摄像头单元对晾衣架和窗台的图像采集，可检测晾衣架之间的距离、是否挂有衣物和监视窗台的异常情况。

5.根据权利要求2所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架单元的旋转模块位于晾衣架下端，由旋转电动机组成，可带动晾衣架挂钩上的衣服360度转动。

6.根据权利要求2或权利要求3所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架单元、主控单元的通信模块采用无线收发模块；所述主控单元通过摄像头单元获取通晾衣架的距离信息、是否挂有衣服信息，通过主控单元的控制模块计算后，通过主控单元的通信模块对晾衣架发送运动命令信息。

7.根据权利要求2所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述晾衣架的运动模块由前左轮子、前右轮子、后左轮子、后右轮子、轴承、电机组成，前左轮子、前右轮子连接轴承、电机，可驱动晾衣架在电极滑动杆上左右滑动；后两侧轮子由金属轮子组成，分别接通电极滑动杆的正极和负极。

8.根据权利要求2或权利要求3所述的基于图像检测的智能晾衣架，其特征在于：所述主控单元的控制模块采用单片机微处理器；衣架控制模块采用单片机微处理器；主控单元的通信模块、控制模块、电源模块、Wifi模块在一块主控电路板上；所述Wifi模块可连接局域网路由器，用户可远程查看窗台情况；衣架控制模块和通信模块在一块衣架电路板上。