[实用新型]一种加热片自动排列机

说明书

技术领域

本实用新型述属于加热片检测设备领域，具体涉及一种加热片自动排列机。

背景技术

PTC陶瓷加热片具有恒温发热、无辐射无污染，没有电磁辐射对人身的损害、电热转换率高等很多优点，在加热设备中应用很广，在生产过程中需要对加热片进行电流检测、高压耐压测试和外观检测，检测前需要将加热片排列整齐，通常工厂都是由人工进行排列整理的，费时费力，而且大大增加了成本，生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种操作简单，工作稳定，排列整齐的加热片自动排列机，该设备自动化程度比较高，有效的节省了人工，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种加热片自动排列机，包括机架、上料机构、排料机构、移料机构，所述的上料机构倾斜向上设置，所述的排料机构倾斜向下设置，上料机构与排料机构在上部对接，所述的移料机构水平垂直设置在排料机构的底部；

所述的上料机构包括料斗、有槽皮带、上料电机，所述的有槽皮带上设有与输送方向平行的若干槽，槽的宽度与加热片的宽度相适应，所述的料斗设置在有槽皮带的底部，所述的有槽皮带通过固定在机架上的上料电机驱动；

所述的排料机构包括排料隔板、盖板、挡料板、旋转移动机构，所述的盖板反面设有与输送方向平行的若干凹槽，凹槽的宽度与加热片的宽度相适应，所述的凹槽与有槽皮带的槽一一对应，并通过排料隔板连接成加热片输送通道，所述的凹槽下面设有拖料杆，所述的挡料板设置在盖板底部的端面上，所述的旋转移动机构的移动端设置在最底部一排加热片的正上方；

所述的移料机构包括加热片推送通道、直线导轨、推送块、伺服电机、水平移动机构，所述的直线导轨设置在推送通道两侧，推送块设置在直线导轨上，伺服电机驱动推送块移动，所述的水平移动机构移动端设置在推送通道正上方。

所述的上料机构中料斗的出口与有槽皮带的底部之间设置水平振动器；通过水平振动器将加热片振动均匀流到有槽皮带上。

所述的上料机构顶部设有顶部扫料轴，顶部扫料轴上设置若干轴向扫料板，所述的轴向扫料板上设有若干与有槽皮带上槽对应的凸起，所述的凸起与槽之间的间隙刚好通过一个加热片，所述的顶部扫料轴通过上料电机驱动；通过顶部扫料轴扫除多余加热片，只让一片出。

所述的上料机构中部设有中部扫料轴，中部扫料轴上设置若干轴向扫料板，所述的中部扫料轴通过上料电机驱动；通过中部扫料轴提前扫除槽内叠在一起的加热片，避免加热片在顶部扫料轴处被挤压、挤裂的情况出现。

所述的排料机构中拖料杆为两根不锈钢丝；不锈钢丝拖料杆减少了与加热片的摩擦，有利于保护加热片的表面，而且下滑也比较顺畅。

所述的排料机构中旋转移动机构包括旋转气缸、移动气缸、吸料杆、吸料杆固定座、旋转连接块组件，所述的吸料杆组与最底部一排加热片一一对应并固定在吸料杆固定座上，所述的吸料杆固定座与移动气缸的伸缩端固定，所述的移动气缸的另一端与旋转连接块组件铰接，所述的旋转连接块组件与旋转气缸的伸缩端铰接；通过旋转移料机构将排料机构中排列好的加热片移动到移料机构的推送通道。

所述的排料机构最下部起向上第二排加热片正上方设置下压机构，所述的下压机构包括固定在机架上的下压气缸、固定在下压气缸伸缩端的压头组；设置下压机构压住第二排的加热片减小了对第一排加热片的压力，有利于第一排加热片被顺利的吸起来。

所述的排料机构的挡料板设置在顶料气缸的伸缩端；在第一排加热片被吸起来的时候，顶料气缸动作，挡料板离开了加热片消除了加热片与挡料板之间的摩擦力，有利于第一排加热片被顺利的吸起来。

所述的移料机构的水平移动机构包括上下移动气缸、前后移动气缸、气缸固定座、若干呈一字排列的吸料杆组、安装吸料杆组的吸料杆底座，所述的吸料杆底座与上下气缸连接，并一起与前后移动气缸连接，前后移动气缸与气缸固定座连接，气缸固定座与机架固定；通过上下移动气缸动作吸料杆吸起加热片，然后通过前后移动气缸将加热片位移放置到预定的位置。

所述的吸料杆底座上吸料杆相互之间设置有弹簧撑开装置；设置弹簧撑开装置是为了保证相邻的加热片之间的距离与放置加热片测试模板上的一致。

采用上述技术方案的加热片自动排列机与现有技术相比，具有以下有益效果：