[实用新型]一种加热片自动排列机

权利要求书

1.一种加热片自动排列机，包括机架(1)、上料机构(2)、排料机构(3)、移料机构(4)，其特征在于，所述的上料机构(2)倾斜向上设置，所述的排料机构(3)倾斜向下设置，上料机构(2)与排料机构(3)在上部对接，所述的移料机构(4)水平垂直设置在排料机构(3)的底部；

所述的上料机构(2)包括料斗(21)、有槽皮带(23)、上料电机(24)，所述的有槽皮带(23)上设有与输送方向平行的若干槽(23a)，槽(23a)的宽度与加热片的宽度相适应，所述的料斗(21)设置在有槽皮带(23)的底部，所述的有槽皮带(23)通过固定在机架(1)上的上料电机(24)驱动；

所述的排料机构(3)包括排料隔板(31)、盖板(32)、挡料板(35)、旋转移动机构(33)，所述的盖板(32)反面设有与输送方向平行的若干凹槽(32a)，凹槽(32a)的宽度与加热片的宽度相适应，所述的凹槽(32a)与有槽皮带(23)的槽(23a)一一对应，并通过排料隔板(31)连接成加热片输送通道，所述的凹槽(32a)下面设有拖料杆(37)，所述的挡料板(35)设置在盖板(32)底部的端面上，所述的旋转移动机构(33)的移动端设置在最底部一排加热片的正上方；

所述的移料机构(4)包括加热片推送通道(41)、直线导轨(42)、推送块(43)、伺服电机(44)、水平移动机构(45)，所述的直线导轨(42)设置在推送通道(41)两侧，推送块(43)设置在直线导轨(42)上，伺服电机(44)驱动推送块(43)移动，所述的水平移动机构(45)移动端设置在推送通道(41)正上方。

2.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的上料机构(2)中料斗(21)的出口与有槽皮带(23)的底部之间设置水平振动器(22)。

3.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的上料机构(2)顶部设有顶部扫料轴(26)，顶部扫料轴(26)上设置若干轴向扫料板(26a)，所述的轴向扫料板(26a)上设有若干与有槽皮带(23)上槽(23a)对应的凸起(26b)，所述的凸起(26b)与槽(23a)之间的间隙刚好通过一个加热片，所述的顶部扫料轴(26)通过上料电机(24)驱动。

4.根据权利要求3所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的上料机构(2)中部设有中部扫料轴(25)，中部扫料轴(25)上设置若干轴向扫料板(25a)，所述的中部扫料轴(25)通过上料电机(24)驱动。

5.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的排料机构(3)中拖料杆(37)为两根不锈钢丝。

6.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的排料机构(3)中旋转移动机构(33)包括旋转气缸(33a)、移动气缸(33b)、吸料杆(33c)、吸料杆固定座(33d)、旋转连接块组件(33e)，所述的吸料杆(33c)组与最底部一排加热片一一对应并固定在吸料杆固定座(33d)上，所述的吸料杆固定座(33d)与移动气缸(33b)的伸缩端固定，所述的移动气缸(33b)的另一端与旋转连接块组件(33e)铰接，所述的旋转连接块组件(33e)与旋转气缸(33a)的伸缩端铰接。

7.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的排料机构(3)最下部起向上第二排加热片正上方设置下压机构(34)，所述的下压机构(34)包括固定在机架(1)上的下压气缸(34a)、固定在下压气缸(34a)伸缩端的压头(34b)组。

8.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的排料机构(3)的挡料板(35)设置在顶料气缸(36)的伸缩端。

9.根据权利要求1所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的移料机构(4)的水平移动机构(45)包括上下移动气缸(45a)、前后移动气缸(45b)、气缸固定座(45c)、若干呈一字排列的吸料杆(45d)组、安装吸料杆组的吸料杆底座(45e)，所述的吸料杆底座(45e)与上下气缸(45a)连接，并一起与前后移动气缸(45b)连接，前后移动气缸(45b)与气缸固定座(45c)连接，气缸固定座与机架(1)固定。

10.根据权利要求9所述的加热片自动排列机，其特征在于，所述的吸料杆底座(45e)上吸料杆(45d)相互之间设置有弹簧撑开装置(45f)。