[实用新型]拱架台车

说明书

技术领域

本公开涉及本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种拱架台车。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种拱架台车，以提高施工效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种拱架台车，其中，该该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的两个可伸缩的工作臂，该两个工作臂对应于所述台车的左右两侧设置，所述工作臂的末端均设置有用于夹持不同的拱架段的夹具机构。

通过上述技术方案，对应设置在两个工作臂末端的夹具机构能够同时操纵两个不同的拱架段，因此，在由多个拱架段依次对接而形成成拱架的施工过程中，使用本公开提供的拱架台车能够同一时间作用于两个拱架段，显著地提高了拱架的安装效率，进而提高隧道施工作业的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1和图2是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图2中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图3和图4是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图4中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图5和图6是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图6中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图7是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的主视示意图；

图8是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的侧视示意图；

图9至图11是使用根据本公开的第二方面提供的夹具机构举升拱架的过程图；

图12至图14是使用根据本公开的第三方面提供的抓手机构的一种具体实施方式抓取拱架的过程图，其中，抓手机构以主视图的形式示出；

图15是根据本公开的第三方面提供的抓手机构的侧视示意图；

图16是图15中的局部A的放大示意图；

图17示出了根据本公开的第三方面提供的抓手机构的另一种具体实施方式的主视示意图；

图18是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的一种具体实施方式的示意图；

图19是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的另一种具体实施方式的示意图；

图20是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的起吊架上设置的止挡件、承托杆和滚动件的示意图；

图21至图26是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的一种具体实施方式的过程示意图；

图27至图30是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的另一种具体实施方式的过程示意图；

图31至图32是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的再另一种具体实施方式的过程示意图；

图33和图34是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图；

图35和图36是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图；

图37和图38是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的再另一种具体实施方式的主视和俯视示意图。

附图标记说明

1台车；11底盘；12车轮；13动力单元；14液压支腿；15驾驶室；

2作业单元；21第一工作臂；22第二工作臂；

3机械手；

4夹具机构；41固定件；411限位夹板；412承托部；413U形槽；414第二销轴；415三角板；42活动件；421限位卡槽；422夹块；423导向部；43第一驱动装置；44连接臂；441外筒套；442内筒套；45第三驱动装置；46第四驱动装置；47夹具操作台；