[实用新型]拱架台车

权利要求书

1.一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的两个可伸缩的工作臂(22)，该两个工作臂(22)对应于所述台车(1)的左右两侧设置，所述工作臂(22)的末端均设置有用于夹持不同的拱架段(91)的夹具机构(4)。

2.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述工作臂(22)的底端均设置有安装结构，该安装结构通过限定平行于竖直方向的主旋转轴的销轴枢转地接于所述台车(1)，所述安装结构与所述台车(1)之间设置有用于驱动所述安装结构绕所述主旋转轴转动的驱动装置；或者，所述安装结构通过限定平行于竖直方向的主旋转轴的回转装置与所述台车(1)连接。

3.根据权利要求2所述的拱架台车，其特征在于，所述工作臂(22)的底端通过限定平行于水平面的主旋转轴线的销轴铰接于所述安装结构，所述工作臂(22)与所述安装结构之间设置有用于驱动所述工作臂(22)绕所述主旋转轴线转动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述行走装置为车轮(12)。

5.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述动力单元(13)包括用于驱动所述台车(1)行走的发动机和用于所述作业单元(2)的液压动力系统。

6.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对相应的所述拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所述拱架段(91)相对于所述钳头的运动。

7.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，所述固定件(41)包括承托部(412)，所述限位夹板(411)从所述承托部(412)的一个表面向外延伸；所述活动件(42)包括夹块(422)，该夹块(422)与所述限位夹板(411)彼此相对地设置，并且所述限位卡槽(421)设置在所述夹块(422)的朝向所述限位夹板(411)的表面上。

8.根据权利要求7所述的拱架台车，其特征在于，所述夹块包括沿所述钳头的开口方向彼此相邻设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上分别设置有所述卡槽(421)，所述第一夹块和第二夹块能够沿所述钳头的开口方向移动以调整所述卡槽(421)之间的在所述开口方向上的距离。

9.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，所述固定件(41)与所述活动件(42)之间设置有滑动结构，该滑动结构包括相互配合的滑轨和滑槽，所述滑轨设置于所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者，所述滑槽设置于所述固定件(41)和所述活动件(42)中的另一者。

10.根据权利要求9所述的拱架台车，其特征在于，所述滑槽设置于所述固定件(41)，并形成为开口朝向所述活动件(42)的U形槽(413)，所述滑轨设置于所述活动件(42)，形成为滑动地设置在所述U形槽(413)中并与所述U形槽(413)的内壁相接触的导向部(423)。

11.根据权利要求10所述的拱架台车，其特征在于，所述第一驱动装置(43)为伸缩油缸，该伸缩油缸设置在所述U形槽(413)中，并且一端连接于所述U形槽(413)的槽底，另一端连接于所述导向部(423)。

12.根据权利要求11所述的拱架台车，其特征在于，所述导向部(423)设置有朝向所述伸缩油缸的开口槽，所述伸缩油缸连接于所述开口槽的底部。