[实用新型]用于风力发电机塔杆的爬行设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于风力发电机塔杆的爬行设备。

背景技术

70年代初期，由于“石油危机”，出现了能源紧张的问题，人们认识到常规矿物能源供应的不稳定性和有限性，于是寻求清洁的可再生能源遂成为现代世界的一个重要课题。风能作为可再生的、无污染的自然能源又重新引起了人们重视。许多世纪以来，风力机同水力机械一样，作为动力源替代人力、畜力，对生产力的发展发挥过重要作用。风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。

由于风力发电机组的配套零件多，且造型复杂，当需要进行安装或者维护时，因为风力发电机塔杆的高度较高，人员不方便携带维护所需的物资。因此需要一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，适用于进行安装或维护时使用，可以在风力发电机塔杆上行驶，从而为物资携带提供便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种可以在风力发电机塔杆上行驶的用于风力发电机塔杆的爬行设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机，所述行走支架的下端固定在底盘上，行走驱动电机固定在行走轮架上，行走驱动电机连接行走轮，从而通过行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮转动安装在行走轮架的一端，所述第一行走装置的行走轮架的另一端、第三行走装置的行走轮架的另一端铰接在对应行走支架的上端，第二行走装置的行走轮架固定在对应行走支架的上端，第一行走装置、第三行走装置还包括行走轮调节伸缩杆，所述行走轮调节伸缩杆的两端分别铰接在行走轮架和行走支架上，所述底盘上设置有用于塔杆卡入底盘中心位置的底盘卡槽，所述底盘卡槽上转动安装有用于抵在塔杆表面的下支撑轮，底盘卡槽的出入口位于第一行走装置、第二行走装置之间，所述下支撑轮位于底盘卡槽上靠近第二行走装置一侧。本实用新型用于风力发电机塔杆的爬行设备由于采用第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置压紧在塔杆上，从而可以在塔杆上爬升，从而为物资携带提供设备基础，并且尺寸较小，因而机动性较强，并且对塔杆的高度适应性强，可以适应不同高度塔杆的高空作业需求。

作为优选，所述行走轮包括圆柱形的金属内芯以及固定在金属内芯外层的橡胶防滑层，橡胶防滑层的外表面呈向内凹的圆弧形。圆弧形的橡胶防滑层的外表面直径与塔杆的直径一致，使得圆弧形的橡胶防滑层的外表面与塔杆的接触面积较大，因而可以提高摩擦力，提高设备爬升的稳定性和作业的安全性。

作为优选，所述行走支架下端转动安装有全向轮，行走支架下端固定有底盘驱动电机，底盘驱动电机连接全向轮，从而通过底盘驱动电机驱动全向轮转动，相邻全向轮的轮轴之间的角度为120°。采用这种结构，方便通过全向轮的转动，实现高空作业维修设备在地面的移动。

作为优选，所述底盘的中部位置转动安装有第一副全向轮、第二副全向轮，第一副全向轮的轮轴垂直于第二副全向轮的轮轴。采用这种结构，由于设备的重心位于底盘的中部，可以实现在地面移动上的移动的稳定性。

作为优选，所述行走支架的外侧固定有蓄电池。

作为优选，所述第二行走装置的行走支架上端固定有缓冲气杆，缓冲气杆的上端固定有用于探测塔杆顶部的行程开关。采用这种结构，可以防止高空作业维修设备对塔杆的顶部造成撞击。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型用于风力发电机塔杆的爬行设备由于采用第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置压紧在塔杆上，从而可以在塔杆上爬升，从而为物资携带提供设备基础，并且尺寸较小，因而机动性较强，并且对塔杆的高度适应性强，可以适应不同高度塔杆的高空作业需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例高空作业维修设备的使用状态结构示意图。

图2是本实用新型实施例高空作业维修设备的平面结构示意图。

图3是本实用新型实施例高空作业维修设备的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例第一行走装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例下支撑轮的安装结构示意图。

图6是本实用新型实施例第一副全向轮和第二副全向轮的安装结构示意图。