[实用新型]用于风力发电机塔杆的爬行设备

权利要求书

1.一种用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：包括底盘、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置，所述第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置均包括行走支架、行走轮架、行走轮以及行走驱动电机，所述行走支架的下端固定在底盘上，行走驱动电机固定在行走轮架上，行走驱动电机连接行走轮，从而通过行走驱动电机驱动行走轮转动，所述行走轮转动安装在行走轮架的一端，所述第一行走装置的行走轮架的另一端、第三行走装置的行走轮架的另一端铰接在对应行走支架的上端，第二行走装置的行走轮架固定在对应行走支架的上端，第一行走装置、第三行走装置还包括行走轮调节伸缩杆，所述行走轮调节伸缩杆的两端分别铰接在行走轮架和行走支架上，所述底盘上设置有用于塔杆卡入底盘中心位置的底盘卡槽，所述底盘卡槽上转动安装有用于抵在塔杆表面的下支撑轮，底盘卡槽的出入口位于第一行走装置、第二行走装置之间，所述下支撑轮位于底盘卡槽上靠近第二行走装置一侧。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：所述行走轮包括圆柱形的金属内芯以及固定在金属内芯外层的橡胶防滑层，橡胶防滑层的外表面呈向内凹的圆弧形。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：所述行走支架下端转动安装有全向轮，行走支架下端固定有底盘驱动电机，底盘驱动电机连接全向轮，从而通过底盘驱动电机驱动全向轮转动，相邻全向轮的轮轴之间的角度为120°。

4.根据权利要求3所述的用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：所述底盘的中部位置转动安装有第一副全向轮、第二副全向轮，第一副全向轮的轮轴垂直于第二副全向轮的轮轴。

5.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：所述行走支架的外侧固定有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔杆的爬行设备，其特征在于：所述第二行走装置的行走支架上端固定有缓冲气杆，缓冲气杆的上端固定有用于探测塔杆顶部的行程开关。