[实用新型]机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱卸料装置，特别是一种机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置。

背景技术

集装箱运输常用的卸料方式是利用叉车进行作业的，即叉车前端的货叉自集装箱端头的箱门伸入到箱内，并插入货物底部的托盘，然后提起货物再将货物移动出箱，这种卸料方式效率低，费时费力，特别是靠近箱内最里边的货物，货叉无法伸入，此时需要人工对靠里边的货物进行移动，以满足叉车作业的需要，对于袋装散料货物(如粮食、化工颗粒或粉状原料)或原木料货物更是如此。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、卸料速度快、省时省力、工作效率高的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，包括底架，在底架的前端连接有牵引架，底架的前端下面设有伸缩式支撑架，底架的后端下面设有支撑轮；

所述底架上面坐落有移动架，移动架上设有往复行走轮，移动架通过往复行走轮坐落在底架上的轨道上；在底架的两侧设有控制移动架往复移动的导向件；移动架的上面位于四角处设有集装箱坐落用导向角；

在底架下方连接有安装架，安装架上设有驱动移动架相对于底架往复移动的驱动机构；

所述的驱动机构包括减速器，减速器的输入轴与电机相接，减速器的输出轴连接有曲轴；连杆的一端与曲轴上的连杆轴转动连接，连杆另一端与中间轴转动连接；摇杆的一端与所述的中间轴转动连接，摇杆的另一端通过摇杆轴转动支撑在摇杆轴架上；驱动臂的一端与所述中间轴转动连接，驱动臂的另一端通过驱动轴与连接架转动连接；连接架与所述的移动架固定连接；所述的减速器、电机、摇杆轴架与安装架固定连接。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中所述连杆轴与减速器的输出轴之间的中心距、连杆两端孔距、摇杆两端的孔距、驱动臂两端的孔距的长度比为：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中所述支撑轮通过轮轴安装在轮架上，轮架与底架的下面固定连接；所述往复行走轮有四组并且分别设置在移动架的四角处，每个往复行走轮均通过转轴和轴承支撑在移动架上。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其中所述所述导向件分别设置在底架的上面两侧，包括与底架固定连接的滚轮座，在滚轮座上通过销轴安装有滚轮；

所述的伸缩式支撑架为丝母丝杠螺旋式或液压式伸缩支撑机构。

本实用新型的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，整体装置移动时，可将支撑架调整缩回，牵引架与拖车相连，利用拖车拖拽，支撑轮转动，使本装置整体移动位置。到达集装箱卸料的合适位置时，解除与拖车的连接，支撑架伸出并调整高度使本装置处于尽量水平状态，挡架与基础地面固定，用于阻挡底架的端头。准备卸料的集装箱通过起吊设备吊装至移动架上，放置前集装箱通过导向角调整找正。电机通电运行后可通过联轴器、减速器带动曲轴转动，曲轴上的连杆轴随之转动，带动连杆动作，中间轴随之动作，摇杆摆动，通过中间轴带动驱动臂动作，最后驱动连接架和移动架及移动架上的集装箱相对于底架往复移动，由于曲轴上的连杆轴转动半径、连杆长度、摇杆长度、驱动臂长度的配比，可使连接架、移动架、集装箱往复移动时速度有明显变化，即带动集装箱后移(左移)的后半程速度较快，到位后速度变为零，同时转为前移(速度为负)，这一时刻货物在惯性作用下会自集装箱端头打开的端门冲出或冲出一定距离，多次往复货物可逐渐排出箱外，每次卸料时间约4分钟左右，大大提高了卸料速度，特别是对散装料、原木或袋装料更加适用。省时省力，提高了工作效率，结构简单，动作灵活、安全、可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的去除移动架后的俯视示意图；

图3是移动架的俯视示意图；

图4是图1所示的中间部位的局部放大示意图；

图5是图2所示的中间部位的局部放大示意图；

图6是驱动机构的原理示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：1为底架，底架1通过型钢焊接制作，整体呈长方形，在底架1的前端连接有牵引架17，牵引架17的中部有连接套28，利用拖车拖拽时可通过连接套28及插销与拖车连接。