[实用新型]机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置

权利要求书

1.一种机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其特征在于：

包括底架(1)，在底架(1)的前端连接有牵引架(17)，底架(1)的前端下面设有伸缩式支撑架(18)，底架(1)的后端下面设有支撑轮(7)；

所述底架(1)上面坐落有移动架(16)，移动架(16)上设有往复行走轮(23)，移动架(16)通过往复行走轮(23)坐落在底架(1)上的轨道(24)上；在底架(1)的两侧设有控制移动架(16)往复移动的导向件；移动架(16)的上面位于四角处设有集装箱坐落用导向角(26)；

在底架(1)下方连接有安装架(5)，安装架(5)上设有驱动移动架(16)相对于底架(1)往复移动的驱动机构；

所述的驱动机构包括减速器(20)，减速器(20)的输入轴与电机(2)相接，减速器(20)的输出轴连接有曲轴(14)；连杆(13)的一端与曲轴(14)上的连杆轴(15)转动连接，连杆(13)另一端与中间轴(12)转动连接；摇杆(3)的一端与所述的中间轴(12)转动连接，摇杆(3)的另一端通过摇杆轴(4)转动支撑在摇杆轴架(25)上；驱动臂(11)的一端与所述中间轴(12)转动连接，驱动臂(11)的另一端通过驱动轴(10)与连接架(9)转动连接；连接架(9)与所述的移动架(16)固定连接；所述的减速器(20)、电机(2)、摇杆轴架(25)与安装架(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其特征在于：所述连杆轴(15)与减速器(20)的输出轴之间的中心距、连杆(13)两端孔距、摇杆(3)两端的孔距、驱动臂(11)两端的孔距的长度比为：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

3.根据权利要求2所述的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其特征在于：所述支撑轮(7)通过轮轴安装在轮架(6)上，轮架(6)与底架(1)的下面固定连接；所述往复行走轮(23)有四组并且分别设置在移动架(16)的四角处，每个往复行走轮(23)均通过转轴和轴承支撑在移动架(16)上。

4.根据权利要求3所述的机械脉冲式驱动集装箱移动卸料装置，其特征在于：所述所述导向件分别设置在底架(1)的上面两侧，包括与底架(1)固定连接的滚轮座(21)，在滚轮座(21)上通过销轴安装有滚轮(22)；

所述的伸缩式支撑架(18)为丝母丝杠螺旋式或液压式伸缩支撑机构。