[实用新型]一种多层下药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药领域 ，特别是涉及一种多层下药机。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种多层下药机，其结构巧妙，能够多层独立同步的进行下药。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种多层下药机，包括：机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述每层药瓶放置架下方设有下药机构，所述下药机构设置于左右运动模组之上，所述左右运动模组可在所安装的机架导轨上作往复直线运动，所述下药机构与左右运动模组之间还设有前后运动模组，通过前后运动模组和左右运动模组实现下药机构可运行到所在平面的任何位置进行下药，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作间处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒储存装置相连接，所述药盒储存装置底部设有药盒推动机构，所述药盒推动机构用于将药盒从药盒储存装置推入到下药机构中，所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构用于将药盒从一层的下药机构传递到另一层的下药机构中，所述机架本体上设有封口机构，所述封口机构处设有取盒机构，所述取盒机构将药盒从下药机构中取出并运送至封口机构下方进行封口，所述取盒机构一侧设有落盒通道和落盒机构，所述落盒机构将药盒从取盒机构上击落入落盒通道内。

本实用新型的一种多层下药机，所述左右运动模组包括：两条直线导轨，所述一条直线导轨上设有动力模块，所述另一条直线导轨上设有从动模块，所述动力模块通过传动轴将动力传输至从动模块，实现从动模块和动力模块同步运动，所述直线导轨包括：导轨壳体，所述导轨壳体内设有导轨，所述导轨上装配有滑块。

本实用新型的一种多层下药机，所述动力模块包括：左右动力装置和左右传动机构，所述左右传动机构包括：传动主体，所述传动主体通过连接板与滑块连接，所述传动主体内具有直线模组主动轮和直线模组从动轮，所述动轮和直线模组从动轮上张紧有传动皮带，所述传动皮带两端通过皮带压块压紧在导轨壳体上。

本实用新型的一种多层下药机，所述直线模组主动轮和直线模组从动轮之间设有张紧惰轮，所述直线模组主动轮和直线模组从动轮与导轨之间设有张紧惰轮，所述动力模块去掉左右动力装置后与从动模块结构相同，所述直线模组从动轮通过传动同将动力传输至从动模块的主动轮，所述传动主体运动方向两侧设有刮尘板，所述左右动力装置包括伺服电机和减速器，所述传动皮带为有齿皮带，所述直线模组主动轮和直线模组从动轮为齿轮。

本实用新型的一种多层下药机，所述取盒机构包括：取盒直线模组，所述取盒直线模组包括：取盒导轨，所取盒导轨上具有取盒动力机构，所述取盒动力机构可在取盒导轨上移动，所述取盒动力机构上连接有取盒片，所述取盒片可伸入下药机构中将药盒取出，所述取盒片一侧具有落盒机构，所述落盒机构可使药盒从取盒片上掉落，所述取盒片上还套设有取盒片导向装置，所述取盒片导向装置靠近下药机构一侧。

本实用新型的一种多层下药机，所述取盒片导向装置包括：取盒导向台，所述取盒导向台上设有取盒导向块，所述取盒导向块上具有导向凹槽，所述药盒底部具有取盒孔，所述取盒片上具有与所述取盒孔相配合的取盒钉，所述取盒钉设置于取盒块之上，所述取盒块设置于取盒片之上，所述落盒机构包括取盒电机，所述取盒电机的输出轴上设有落盒转臂，所述落盒转臂转动时将药盒从取盒片上击落。

本实用新型的一种多层下药机，所述落盒机构为直线电机，所述直线电机输出轴在上升过程中与药盒底部一侧相接触，从而可将药盒从取盒片上顶落。

本实用新型的一种多层下药机，所述下药机构，包括基架、称重机构、升降机构、转动机构、及药盒架；升降机构连接基架和称重机构并控制称重机构升降；转动机构连接基架、称重机构、或升降机构并用于控制下药盖转动，以向药盒中加药；药盒架上设有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的一侧设有与药盒工位相接的开口部，药盒可沿开口部放至药盒工位处；升降机构控制用于药盒称重的称重机构上升并顶起药盒工位处的药盒后，升降机构或称重机构带动转动机构与称重机构同步上升至可转动下药盖的位置。