[实用新型]一种多层下药机

权利要求书

1.一种多层下药机，其特征在于，包括：机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述每层药瓶放置架下方设有下药机构，所述下药机构设置于左右运动模组之上，所述左右运动模组可在所安装的机架导轨上作往复直线运动，所述下药机构与左右运动模组之间还设有前后运动模组，通过前后运动模组和左右运动模组实现下药机构可运行到所在平面的任何位置进行下药，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作间处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒储存装置相连接，所述药盒储存装置底部设有药盒推动机构，所述药盒推动机构用于将药盒从药盒储存装置推入到下药机构中，所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构用于将药盒从一层的下药机构传递到另一层的下药机构中，所述机架本体上设有封口机构，所述封口机构处设有取盒机构，所述取盒机构将药盒从下药机构中取出并运送至封口机构下方进行封口，所述取盒机构一侧设有落盒通道和落盒机构，所述落盒机构将药盒从取盒机构上击落入落盒通道内。

2.根据权利要求1所述的一种多层下药机，其特征在于：所述左右运动模组包括：两条直线导轨，所述一条直线导轨上设有动力模块，所述另一条直线导轨上设有从动模块，所述动力模块通过传动轴将动力传输至从动模块，实现从动模块和动力模块同步运动，所述直线导轨包括：导轨壳体，所述导轨壳体内设有导轨，所述导轨上装配有滑块。

3.根据权利要求2所述的一种多层下药机，其特征在于：所述动力模块包括：左右动力装置和左右传动机构，所述左右传动机构包括：传动主体，所述传动主体通过连接板与滑块连接，所述传动主体内具有直线模组主动轮和直线模组从动轮，所述动轮和直线模组从动轮上张紧有传动皮带，所述传动皮带两端通过皮带压块压紧在导轨壳体上。

4.根据权利要求3所述的一种多层下药机，其特征在于：所述直线模组主动轮和直线模组从动轮之间设有张紧惰轮，所述直线模组主动轮和直线模组从动轮与导轨之间设有张紧惰轮，所述动力模块去掉左右动力装置后与从动模块结构相同，所述直线模组从动轮通过传动同将动力传输至从动模块的主动轮，所述传动主体运动方向两侧设有刮尘板。

5.根据权利要求1所述的一种多层下药机，其特征在于：所述取盒机构包括：取盒直线模组，所述取盒直线模组包括：取盒导轨，所取盒导轨上具有取盒动力机构，所述取盒动力机构可在取盒导轨上移动，所述取盒动力机构上连接有取盒片，所述取盒片可伸入下药机构中将药盒取出，所述取盒片一侧具有落盒机构，所述落盒机构可使药盒从取盒片上掉落，所述取盒片上还套设有取盒片导向装置，所述取盒片导向装置靠近下药机构一侧。

6.根据权利要求5所述的一种多层下药机，其特征在于：所述取盒片导向装置包括：取盒导向台，所述取盒导向台上设有取盒导向块，所述取盒导向块上具有导向凹槽，所述药盒底部具有取盒孔，所述取盒片上具有与所述取盒孔相配合的取盒钉，所述取盒钉设置于取盒块之上，所述取盒块设置于取盒片之上，所述落盒机构包括取盒电机，所述取盒电机的输出轴上设有落盒转臂，所述落盒转臂转动时将药盒从取盒片上击落。

7.根据权利要求5所述的一种多层下药机，其特征在于：所述落盒机构为直线电机，所述直线电机输出轴在上升过程中与药盒底部一侧相接触，从而可将药盒从取盒片上顶落。

8.根据权利要求7所述的一种多层下药机，其特征在于：所述下药机构包括基架、称重机构、升降机构、及转动机构，所述基架包括基台、导向轴及销轴；四根导向轴竖向连接在基台的四周，且各导向轴相互垂直，在基台上设有传感器收纳腔和升降轴收纳腔，升降轴收纳腔处设置有销轴，该销轴与基台固定并与升降轴转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种多层下药机，其特征在于：所述称重机构包括称重台、称重传感器及相应的称重电路、托架、及直线轴承；称重台通过直线轴承连接在导向轴上，且可沿导向轴上下移动，称重传感器的一侧固定连接称重台、另一侧固定连接托架的底部，托架呈U形槽状并包括横置的底板和位于底板两侧的竖棱，竖棱与底板连为一体形成朝上开口的U型，两竖棱的顶部齐平并托起药盒的底部，称重传感器电连接有称重电路，称重电路采用现有技术中，将称重传感器测得的模拟信号转化为数字信号，以用于测量和计数，托架的U形结构配合于取药盒机构或竖向模组的对应部位，以伸入U形结构内并带起药盒。

10.根据权利要求8所述的一种多层下药机，其特征在于：所述升降机构包括升降器、升降轴、调节轮、垫套、导向套、及升降台；升降器壳体固定在称重台上，升降轴位于升降器的中部并贯穿其壳体，调节轮套设在升降轴上并用于调节称重台的初始位置，升降轴的下端通过销轴与基台连接；垫套均与导向套同轴套于导向轴上，且垫套位于导向套与直线轴承之间，导向套的顶部固定连接升降台，升降台水平布置于称重机构的上方，且在称重台的中部具有通孔，托架对应位于该通孔的正下方，升降器带动称重机构竖向上升一定距离后，直线轴承通过垫套与导向套接触并推动升降台竖向上升。