[实用新型]带有多方位护板机构的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，具体地说是一种带有多方位护板机构的码垛机。

背景技术

目前，在码垛过程中，物料的层和层之间靠的是物料间相互的摩擦力。在袋装类码垛当中，对于层和层之间摩擦力大的，只需要规整码垛就行。随着机械手应用于码垛当中，真空腹膜袋码垛难度大，经常散垛，或是正在码放的袋子从垛上滑落下来。特别是对用20kg的小包装。这种情况，只能靠人工码垛，工人要轻放，才可以码垛，不能使用机械手。人工来码垛，工人的工作量大，劳动强度高；人工码垛的位置放点，垛型，工人随意性大，不整齐；不能适应当前智能机械代替人工的潮流趋势。

实用新型内容

本实用新型是针对现有码垛设备中护垛设施不完善，容易导致散垛等情况发生的缺陷，提供一种结构简单、护垛效果好的带有多方位护板机构的码垛机。

实现上述发明目的采用的技术方案是： 一种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，还包括护板机构；所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；

所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构：

所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板；

所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸；两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸串联设置，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部；

所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，水平设置，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。

所述连接板包括上下依次设置的上连接板、中间连接板和下连接板；三块板体均为矩形板体，上连接板与中间连接板固接，中间连接板与下连接板固接；上连接板与机架上部的横梁外端底面固接，所述的平行连杆安装座和小气缸连接座分别固接在下连接板的底面上。

上连接板和中间连接板的长度小于下连接板的长度，上连接板和中间连接板置于机架横梁外侧面内部，下连接板伸出机架横梁外侧面。

两个平行连杆安装座和小气缸连接座沿下连接板的长度方向均布在下连接板的底面上。

平行连杆与平行连杆安装座之间、大小气缸和气缸连接座之间，分别为活动的铰接连接形式。

护板本体为矩形板体，其上下部分分别为向后面倾斜的斜面板。

护板本体的背面固接有连接板，连接板上设置有长条通孔，通过连接板上的长条通孔与连接件相配合，护板支撑体与护板本体固定连接在一起。

护板的高低位置，通过连接件在长条通孔上的位置进行微调。

护板本体上下两部分斜面板的倾斜角度为45-60°。

大气缸和小气缸分别与码垛机的控制系统相连接。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种码垛机，在现有码垛机的基础上加装了护板机构，结构简单，成本低，护垛效果好，实现物料在自动码垛过程中的多方位夹紧保护，根据现场物料垛的实际尺寸大小，随意调整，实现多位置夹紧，有效防止物料从垛当中滑落或散垛，提高码垛效果和码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为护板机构的原始位置结构示意图。

图5为护板机构部分伸出的结构示意图。

图6为护板机构完全伸出的结构示意图。

图中：上连接板1，中间连接板2，下连接板3，平行连杆安装座4，平行连杆5，护板本体6，小气缸连接座7，小气缸8，气缸连接座9，大气缸10，大气缸连接座11，护板支撑体12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-6，本实用新型所公开的是一种码垛设备，主要是一种能够在码垛过程中，对物料垛进行夹紧保护的码垛机。

这种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，其特征在于，还包括护板机构。一个码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构。若垛型较大的码垛机构，可以在机架的四个面同时配备护板机构，实现多方位的护板保护。