[实用新型]带有多方位护板机构的码垛机

权利要求书

1.一种带有多方位护板机构的码垛机，包括码垛机机架，机架的上部横梁上安装有可移动的抓手，抓手的驱动系统安装在机架的顶部，其特征在于，还包括护板机构；所述码垛机包括至少两个分设在机架对立面的护板机构；

所述护板机构包括连接机构、护板驱动机构和护板支撑机构：

所述连接机构包括与机架横梁连接的连接板；

所述护板驱动机构包括平行连杆、大气缸和小气缸；两平行连杆的端部分别通过平行连杆安装座安装在连接板的底面上，小气缸与大气缸串联设置，小气缸的自由端通过小气缸连接座与连接板底面连接，大气缸自由端通过大气缸连接座安装在外侧的平行连杆的端部；

所述护板支撑机构包括护板本体和护板支撑体，护板本体为矩形板体，护板支撑体为杆状结构，水平设置，其一端与护板本体的后面固接，另一端分别通过连杆安装座与平行连杆的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述连接板包括上下依次设置的上连接板、中间连接板和下连接板；三块板体均为矩形板体，上连接板与中间连接板固接，中间连接板与下连接板固接；上连接板与机架上部的横梁外端底面固接，所述的平行连杆安装座和小气缸连接座分别固接在下连接板的底面上。

3.根据权利要求2所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述上连接板和中间连接板的长度小于下连接板的长度，上连接板和中间连接板置于机架横梁外侧面内部，下连接板伸出机架横梁外侧面。

4.根据权利要求3所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述的两个平行连杆安装座和小气缸连接座沿下连接板的长度方向均布在下连接板的底面上。

5.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述的平行连杆与平行连杆安装座之间、大小气缸和气缸连接座之间，分别为活动的铰接连接形式。

6.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述的护板本体为矩形板体，其上下部分分别为向后面倾斜的斜面板。

7.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述护板本体的背面固接有连接板，连接板上设置有长条通孔，通过连接板上的长条通孔与连接件相配合，护板支撑体与护板本体固定连接在一起。

8.根据权利要求7所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述护板的高低位置，通过连接件在长条通孔上的位置进行微调。

9.根据权利要求7所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述护板本体上下两部分斜面板的倾斜角度为45-60°。

10.根据权利要求1所述的带有多方位护板机构的码垛机，其特征在于，所述大气缸和小气缸分别与码垛机的控制系统相连接。