[实用新型]一种机械式运动惯量抵消机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，特别是一种机械式运动惯量抵消机构。

背景技术

目前市面上常见的小型电机驱动滑台，当运动轴在做高速启停动作时，因惯量大，容易出现整机晃动的问题，而运动速度越大，振动也越大，现有的大部分运动机构都是通过加强整机结构强度来吸收振动以实现高速运动，由此带来设备重等问题。故现有的电机驱动滑台仍需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种重量轻和低振动的机械式运动惯量抵消机构。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械式运动惯量抵消机构，包括机座、驱动单元、若干导轨、机架、配重块；所述驱动单元装设于机座上，包括电机、主动轮、从动轮及传送带，所述电机与主动轮连接，所述传送带覆设于主、从动轮上；所述若干导轨固设于机座上并与传送带平行，所述机架和配重块分别滑设于导轨上，所述机架与传送带的下侧固定连接，所述配重块与传送带的上侧固定连接；所述电机转动带动主动轮上的传送带运动，联动固接在传送带上的机架和配重块相对或朝相反方向滑动位移。

进一步地，所述配重块的重量大于或等于机架的重量。

进一步地，所述机架上成型有一供配重块穿过的让位部，所述机架和配重块相对运动时配重块穿过让位部。

进一步地，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨和第二导轨设于传送带上方，所述第三导轨设于传送带下方，所述机架滑设于第一导轨和第三导轨上，所述配重块滑设于第二导轨上。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)上述结构设计，使得机架和配重块的运动方向相反，机架在导轨上高速位移时，受到配重块的牵制，启停瞬间，配重块的运动惯量与机架的运动惯量相抵消，从而使得运动机构不必加强机构强度即可有效抵消机架在运动时产生的惯量，即重量轻的同时实现了机构在高速位移启停瞬间的低振动。

(2)配重块的重量大于或等于机架的重量使得配重块的运动惯量更大，易于抵消机架的运动惯量。

(3)机架内设置让位部使得配重块和机架相对运动时可彼此错开，保证运动惯量抵消的同时不影响机架的位移。

(4)设置第一导轨、第二导轨、第三导轨，机架于第一导轨和第三导轨上滑动，配重块于第二导轨上滑动，结构更为简单，节约空间和生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例立体示意图；

图2为本实用新型实施例侧视图；

图3为本实用新型实施例主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种机械式运动惯量抵消机构，包括机座1、驱动单元2、若干导轨3、机架4、配重块5，配重块5的重量大于或等于机架4的重量。驱动单元2装设于机座1上，包括电机21、主动轮22、从动轮23及传送带24，电机21与主动轮22连接，传送带24覆设于主、从动轮上；导轨3包括第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33，第一导轨31和第二导轨32设于机座1上表面，第三导轨33设于机座1侧表面，第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33均与传送带24平行，传送带24设于机座1侧表面并位于第三导轨33上方；机架4滑设于第一导轨31和第三导轨33上并与传送带24的下侧通过第一带压板61用螺栓固定连接，配重块5滑设于第二导轨32上并与传送带24的上侧通过第二带压板62螺栓固定连接。

机架4上成型有一供配重块5穿过的让位部41，电机21转动带动主动轮22上的传送带24运动，联动固接在传送带24上的机架4和配重块5相对或朝相反方向滑动位移。机架4和配重块5相对运动时配重块5穿过让位部41。

作为本实用新型的改进，还可以设置第四导轨，第四导轨设于机座侧面并位于第三导轨的上方，配重块滑设于第二导轨和第四导轨上。进一步地，第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨也可以设于同一平面。