[实用新型]一种双排立体停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车设备，尤其是涉及一种双排立体停车设备。

背景技术

随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。

现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。

由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。

实用新型内容

本实用新型设计了一种双排立体停车设备，其解决的技术问题是：(1)现有立体停车设备占用空间巨大；(2)现有立体停车设备存取车效率低下。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种双排立体停车设备，其特征在于：包括

两个一层主体框架(1)，在每个一层主体框架(1)顶部分别形成一套二层停车位(2)，两个一层主体框架(1)之间为车辆入库出库区；

二层停车位(2)，其设有多个载车板(21)，多个载车板(21) 首尾相邻摆放成一字型；

天车框架(3)，其两侧分别由一个一层主体框架(1)进行支撑，并且用于通过载车板(21)装卸车辆入库出库区的车辆，并将车辆在两套二层停车位(2)的不同停车位进行存车或取车；

升降系统(5)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)从垂直方向进行抬起或下降；

天车横移动力系统(6)，其安装在天车框架(3)上用于实现天车框架(3)纵向移动至不同的二层停车位(2)上；

天车纵向滑移系统(7)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)纵向移动，使得载车板(21)自由进入两套二层停车位(2)和车辆入库出库区。

进一步，还包括自动抓钩脱钩机构，其由四根提升抓钩(9)和电气抓钩系统(8)组成，每根提升抓钩(9)用于抓取载车板(21)四周的一抓钩销轴(211)，提升抓钩(9)通过升降系统(5)实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统(8)用于控制提升抓钩(9)自动抓取或释放抓钩销轴(211)。

进一步，所述提升抓钩(9)包括抓钩固定部(91)、抓钩旋转部(92)、旋转销(93)以及限位销(94)，抓钩固定部(91)通过提升抓钩吊架(4)与升降系统(5)连接，抓钩旋转部(92)通过电气抓钩系统(8)自动抓取或释放抓钩销轴(211)，抓钩固定部(91)通过旋转销(93)与抓钩旋转部(92)铰接，限位销(94)设置在抓钩固定部(91)上用于限制抓钩旋转部(92)的行程范围。

进一步，所述提升抓钩吊架(4)包括提升抓钩吊架本体、提升滑轮(41)和定位导向片(42)，提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)固定连接，提升滑轮(41)为动滑轮，升降系统(5)通过提升钢丝绳(53)作用提升滑轮(41)抬升或下降所述提升抓钩吊架(4)。

进一步，所述升降系统(5)包括钢丝绳滚筒(51)、定滑轮(52)、所述提升钢丝绳(53)以及提升电机(54)，提升电机(54)输出端通过链条作用钢丝绳滚筒(51)转动，多根所述提升钢丝绳(53)的一端都缠绕在钢丝绳滚筒(51)上，多根提升钢丝绳(53)另一端都通过一定滑轮(52)改向并与所述提升抓钩吊架(4)的一提升滑轮(41)连接。

进一步，所述电气抓钩系统(8)包括钢丝绳导向轮(81)、电动伸缩杆(82)、电气脱钩架(83)以及开关钢丝绳(84)，钢丝绳导向轮(81)和电动伸缩杆(82)固定在电气脱钩架(83)上，电气脱钩架(83)两端分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)连接，开关钢丝绳(84)一端连接在电动伸缩杆(82)上，开关钢丝绳(84)另一端连接在抓钩旋转部(92)上，钢丝绳导向轮(81)起到对开关钢丝绳(84)行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆(82)通过收缩开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并与抓钩销轴(211)分离，并最终使得抓钩固定部(91)和抓钩旋转部(92)都位于抓钩销轴(211)侧上方；或者电动伸缩杆(82)通过释放开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并勾住抓钩销轴(211)，抓钩旋转部(92)的复位通过自身重力或复位弹簧实现。