[实用新型]一种双排立体停车设备

权利要求书

1.一种双排立体停车设备，其特征在于：包括

两个一层主体框架(1)，在每个一层主体框架(1)顶部分别形成一套二层停车位(2)，两个一层主体框架(1)之间为车辆入库出库区；

二层停车位(2)，其设有多个载车板(21)，多个载车板(21)首尾相邻摆放成一字型；

天车框架(3)，其两侧分别由一个一层主体框架(1)进行支撑，并且用于通过载车板(21)装卸车辆入库出库区的车辆，并将车辆在两套二层停车位(2)的不同停车位进行存车或取车；

升降系统(5)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)从垂直方向进行抬起或下降；

天车横移动力系统(6)，其安装在天车框架(3)上用于实现天车框架(3)纵向移动至不同的二层停车位(2)上；

天车纵向滑移系统(7)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)纵向移动，使得载车板(21)自由进入两套二层停车位(2)和车辆入库出库区。

2.根据权利要求1所述双排立体停车设备，其特征在于：还包括自动抓钩脱钩机构，其由四根提升抓钩(9)和电气抓钩系统(8)组成，每根提升抓钩(9)用于抓取载车板(21)四周的一抓钩销轴(211)，提升抓钩(9)通过升降系统(5)实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统(8)用于控制提升抓钩(9)自动抓取或释放抓钩销轴(211)。

3.根据权利要求2所述双排立体停车设备，其特征在于： 所述提升抓钩(9)包括抓钩固定部(91)、抓钩旋转部(92)、旋转销(93)以及限位销(94)，抓钩固定部(91)通过提升抓钩吊架(4)与升降系统(5)连接，抓钩旋转部(92)通过电气抓钩系统(8)自动抓取或释放抓钩销轴(211)，抓钩固定部(91)通过旋转销(93)与抓钩旋转部(92)铰接，限位销(94)设置在抓钩固定部(91)上用于限制抓钩旋转部(92)的行程范围。

4.根据权利要求3所述双排立体停车设备，其特征在于：所述提升抓钩吊架(4)包括提升抓钩吊架本体、提升滑轮(41)和定位导向片(42)，提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)固定连接，提升滑轮(41)为动滑轮，升降系统(5)通过提升钢丝绳(53)作用提升滑轮(41)抬升或下降所述提升抓钩吊架(4)。

5.根据权利要求4所述双排立体停车设备，其特征在于：所述升降系统(5)包括四个钢丝绳滚筒(51)、四个定滑轮(52)、四组提升钢丝绳(53)、提升电机(54)以及天车提升滑移吊架，四个钢丝绳滚筒(51)、四个定滑轮(52)以及提升电机(54)固定在天车提升滑移吊架上；提升电机(54)输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒(51)，滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒(51)分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳(53)一端固定在一个钢丝绳滚筒(51)上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架(4)上的一提升动滑轮(41)上，最后提升钢丝绳(53)的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳(53)与同一升抓钩吊架(4)连接，两个升抓钩吊架(4)通过多个提升抓钩(9)与载车板(21)连接，载车板(21)用于装卸车辆。

6.根据权利要求5所述双排立体停车设备，其特征在于：所述电气抓钩系统(8)包括钢丝绳导向轮(81)、电动伸缩杆(82)、电气脱钩架(83)以及开关钢丝绳(84)，钢丝绳导向轮(81)和电动伸缩杆(82)固定在电气脱钩架(83)上，电气脱钩架(83)两端分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)连接，开关钢丝绳(84)一端连接在电动伸缩杆(82)上，开关钢丝绳(84)另一端连接在抓钩旋转部(92)上，钢丝绳导向轮(81)起到对开关钢丝绳(84)行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆(82)通过收缩开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并与抓钩销轴(211)分离，并最终使得抓钩固定部(91)和抓钩旋转部(92)都位于抓钩销轴(211)侧上方；或者电动伸缩杆(82)通过释放开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并勾住抓钩销轴(211)，抓钩旋转部(92)的复位通过自身重力或复位弹簧实现。