[实用新型]一种发药机的落药盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发药机的落药盒机构，属于制药封装机械设备领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

现有技术中已经具备了将对药盒进行加药、封装的机构，但是对封装后的药盒没有一种自动化的出药盒的装置，而采用人工对设备中的药盒进行取放，易威胁操作人员的人身安全。比如专利号为ZL201420118293.9，名称为封口机构的装置中，虽然能够对药盒进行封口，但是无法将封口后的药盒输出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种发药机的落药盒机构，能够将封装完成后的药盒进行导出，避免需要人工取出已封装的药盒造成的人身安全隐患。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种发药机的落药盒机构，包括夹拢控制机构、推架、及顶叉，夹拢控制机构连接推架并控制推架移动；顶叉与夹拢控制机构滑动连接，在顶叉上具有斜面部，推架沿夹拢控制机构的夹拢方向移动时挤压斜面部，使顶叉沿该夹拢方向的垂直方向移动以顶翻置于其移动轨迹上的药盒。

该结构中利用推架传递夹拢控制机构的动力，其夹拢控制机构可以通过夹具夹拢药盒，进而对药盒进行封口，而采用该结构，能够有效利用夹拢控制机构的动力，从而简化结构，提高能源利用率；夹拢控制机构采用现有技术中的控制机构，以实现对推架的移动。

进一步，药盒安置于药盒架上，药盒架连接药盒移动机构并受其控制移动，药盒随药盒架移动且可置于顶叉的移动轨道上。药盒移动机构采用现有技术中能够控制移动的装置，通过对药盒架移动的控制，以将药盒移动至可封口的位置或者可落药盒的位置。

进一步，药盒移动机构控制药盒架移动的送盒方向垂直于夹拢方向和顶叉的移动轨迹；所述药盒架具有平行于送盒方向的支臂，该支臂呈条状且其宽度小于药盒底部的直径，支臂一端连接药盒移动机构、另一端放置药盒。该结构中药盒架的支臂能够支持药盒的同时，能够降低宽度和厚度，进而避免药盒架在封口或落药盒工序中的干扰。

进一步，推架通过夹具连接到夹拢控制机构上，夹拢控制机构控制夹具移动时，带动推架随其同步移动，推架上连接有推轮，推架通过推轮挤压顶叉的斜面部。该夹具用于夹持药盒，同时支持药盒，从而方便于药盒在封口过程中不被损坏，保证药盒的正常使用，此外，采用联动的结构，有利于利用同一动力，实现药盒的推出或夹持。

进一步，所述夹拢控制机构包括夹持电机和夹具座，夹具包括配合对接的左夹具和右夹具；左夹具和右夹具分别连接到夹具座上，夹持电机控制左夹具与右夹具对向移动，推架包括左推架和右推架，左推架和右推架分别连有左推轮和右推轮，左推架和右推架对应连接左夹具和右夹具。

进一步，顶叉的斜面部包括相互对称的左斜面部和右斜面部，左夹具与右夹具对向移动时，带动左推架和右推架对向移动，左推架和右推架分别通过左推轮和右推轮挤压左斜面部和右斜面部，使顶叉沿其移动轨迹移动；顶叉还具有叉体部和限位槽，叉体部用于顶翻药盒，在夹具座的侧面设有限位轴，限位槽与限位轴以限定顶叉的移动方向。该结构中通过对称的两个斜面部，保证顶叉的竖向上升，降低顶叉与夹拢控制机构的摩擦力过大对对顶叉使用寿命的影响。

进一步，在夹拢控制机构的一侧设有药盒移动机构和用于药盒放置的药盒架，药盒移动机构连接并移动药盒架，使药盒可置于顶叉的移动轨道上，顶叉具有配合于药盒架的叉体部，叉体部越过或穿过药盒架以顶翻药盒。该结构中，将叉体部配合药盒架，使叉体部避开药盒架，保证药盒的正常顶翻，避免顶叉与药盒架发生碰撞，降低设备使用寿命。

进一步，在顶叉的下方设有出药盒槽，药盒被顶翻后落入出药盒槽中，并沿该出药盒槽输出。通过出药盒槽承接药盒，进而有效的保证药盒能够顺利输出，进而保证操作人员与自动化机械的隔离，防止自动化机械设备对人身安全的影响。

进一步，两个推架分别通过对应的夹具连接到夹拢控制机构上，夹具可对接为配合药盒的环状，在夹具的上方设有用于药盒封口的封口机构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.其夹拢控制机构可以通过夹具夹拢药盒，进而对药盒进行封口，而采用该结构，能够有效利用夹拢控制机构的动力，从而简化结构，提高能源利用率；夹拢控制机构采用现有技术中的控制机构，以实现对推架的移动；