[实用新型]一种发药机的落药盒机构

权利要求书

1.一种发药机的落药盒机构，其特征在于，包括夹拢控制机构（3）、推架、及顶叉（9），夹拢控制机构（3）连接推架并控制推架移动；顶叉（9）与夹拢控制机构（3）滑动连接，在顶叉（9）上具有斜面部，推架沿夹拢控制机构（3）的夹拢方向移动时挤压斜面部，使顶叉（9）沿该夹拢方向的垂直方向移动以顶翻置于其移动轨迹上的药盒。

2.如权利要求1所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，药盒安置于药盒架（6）上，药盒架（6）连接药盒移动机构（7）并受其控制移动，药盒随药盒架（6）移动且可置于顶叉（9）的移动轨道上。

3.如权利要求2所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，药盒移动机构（7）控制药盒架（6）移动的送盒方向垂直于夹拢方向和顶叉（9）的移动轨迹；所述药盒架（6）具有平行于送盒方向的支臂，该支臂呈条状且其宽度小于药盒底部的直径，支臂一端连接药盒移动机构（7）、另一端放置药盒。

4.如权利要求1所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，推架通过夹具连接到夹拢控制机构（3）上，夹拢控制机构（3）控制夹具移动时，带动推架随其同步移动，推架上连接有推轮，推架通过推轮挤压顶叉（9）的斜面部。

5.如权利要求4所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，所述夹拢控制机构（3）包括夹持电机（31）和夹具座（32），夹具包括配合对接的左夹具（2）和右夹具（4）；左夹具（2）和右夹具（4）分别连接到夹具座（32）上，夹持电机（31）控制左夹具（2）与右夹具（4）对向移动，推架包括左推架（22）和右推架（42），左推架（22）和右推架（42）分别连有左推轮（21）和右推轮（41），左推架（22）和右推架（42）对应连接左夹具（2）和右夹具（4）。

6.如权利要求5所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，顶叉（9）的斜面部包括相互对称的左斜面部（93）和右斜面部（92），左夹具（2）与右夹具（4）对向移动时，带动左推架（22）和右推架（42）对向移动，左推架（22）和右推架（42）分别通过左推轮（21）和右推轮（41）挤压左斜面部（93）和右斜面部（92），使顶叉（9）沿其移动轨迹移动；顶叉（9）还具有叉体部（91）和限位槽（94），叉体部（91）用于顶翻药盒，在夹具座（32）的侧面设有限位轴（33），限位槽（94）与限位轴（33）以限定顶叉（9）的移动方向。

7.如权利要求1所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，在夹拢控制机构（3）的一侧设有药盒移动机构（7）和用于药盒放置的药盒架（6），药盒移动机构（7）连接并移动药盒架（6），使药盒可置于顶叉（9）的移动轨道上，顶叉（9）具有配合于药盒架（6）的叉体部（91），叉体部（91）越过或穿过药盒架（6）以顶翻药盒。

8.如权利要求7所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，在顶叉（9）的下方设有出药盒槽（8），药盒被顶翻后落入出药盒槽（8）中，并沿该出药盒槽（8）输出。

9.如权利要求7所述的发药机的落药盒机构，其特征在于，两个推架分别通过对应的夹具连接到夹拢控制机构（3）上，夹具可对接为配合药盒的环状，在夹具的上方设有用于药盒封口的封口机构（1）。