[实用新型]一种升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，属于自动化医疗器械领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种升降机构，可上升至指定位置并与现有的下药盖配合以实现下药，下降时，脱离下药盖并在一定范围内任意移动，该结构能够应用于呈矩阵阵列分布的药瓶的独立下药工艺；可根据需要将该结构移动至指定药瓶处，适用于多种中药配方的加药，可提高应用该结构的下药机的自动化程度。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种升降机构，包括升降器，升降器控制连接环竖向升降以连接或脱离下药盖，连接环下方设有药盒架，药盒架上具有可放置药盒的药盒工位，药盒工位的侧面具有开口部可使药盒侧向放至药盒工位处；连接环可在转动器的驱动下开闭下药盖，以向药盒工位处的药盒加药。

该结构中的升降器控制连接环升降，从而实现连接环与下药盖的对接，从而有利于实现本结构对下药盖的转动的控制，该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，提高设备的自动化程度。

进一步，所述开口部设于药盒架上并与药盒工位相接，使药盒架侧向开口且其开口呈U型；所述开口部的相对内侧分别具有台阶，所述台阶的用于配合药盒的沿。该结构中药盒架的设计，方便于药盒的定位，同时有效节省药盒放置取放的空间，此外，其台阶的设计，能够方便于药盒的接入，实现装置可使用性。

进一步，所述下药盖包括同轴线的定盖体和动盖体，在动盖体的外侧设有筋条，且动盖体的端部锥台状以配合连接环，下药盖套于药瓶的出口处，动盖体包括位于定盖体两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环转动时，筋条与肋条配合带动动盖体转动；该结构中下药盖于连接环相互匹配的结构，能够实现连接环在上升过程中的引导，同时避免连接环在使用过程中发生顶触的情况，提高下药盖与连接环对接的平稳性。

进一步，所述升降器连接称重机构和基架，称重机构上方具有转动机构，转动机构包括所述连接环和所述转动器，升降器可先后控制称重机构和转动机构上升，使称重机构顶起药盒工位处的药盒并称重。通过称重机构能够将药盒架上的药盒顶起，能够实现药盒中加药时的实时称重，采用转动机构转动下药盖，能够驱动下药盖的动盖体转动，从而有效保证药盒的可用性和实用性。

进一步，所述转动机构还包括转动台、主动轮和从动轮，药盒架连接于转动台下侧，连接环与从动轮固定连接并轴向重合，在从动轮和转动台的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器通过主动轮以皮带传动或齿轮传动方式驱动从动轮。该结构的转动机构，能够将药盒架上方的连接环驱动，从而实现自动下药，该结构转动器可以以皮带或齿轮方式驱动连接环转动连接环与从动轮同步转动，实现下药盖的下药。

进一步，所述称重机构包括称重台、托架、称重传感器及其称重电路，托架设于药盒工位的下方并通过称重传感器连接到称重台上，升降器控制称重台上升并使托架顶起药盒后，转动机构随称重台上升。该结构中称重台能够在升降器的控制下上升，从而托起药盒保证药盒中加药时的实时称重。

进一步，所述基架包括基台和若干导向轴，导向轴分别竖向连于基台上，称重机构通过直线轴承与导向轴滑动相连，在导向轴的顶部设有升降台，连接环可随升降台同步升降；当称重机构上升并顶起药盒时，称重机构带动升降台升降，且药盒仅与称重机构接触。该结构的导向轴既支撑升降台及相对于升降台固定的转动机构和药盒架，同时还用于升降台及转动机构和药盒架的导向，还用于称重机构的导向。