[实用新型]一种升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括升降器（31），升降器（31）控制连接环（47）竖向升降以连接或脱离下药盖（8），连接环（47）下方设有药盒架（6），药盒架（6）上具有可放置药盒（5）的药盒工位，药盒工位的侧面具有开口部可使药盒（5）侧向放至药盒工位处；连接环（47）可在转动器（41）的驱动下开闭下药盖（8），以向药盒工位处的药盒（5）加药。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述开口部设于药盒架（6）上并与药盒工位相接，使药盒架（6）侧向开口且其开口呈U型；所述开口部的相对内侧分别具有台阶，所述台阶底用于配合药盒（5）的沿。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述下药盖（8）包括同轴线的定盖体（82）和动盖体（81），在动盖体（81）的外侧设有筋条，且动盖体（81）的端部呈锥台状以配合连接环（47），下药盖（8）套于药瓶的出口处，动盖体（81）包括位于定盖体（82）两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体（82）的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体（82）分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体（82）药孔转运后从外盖的药孔处落出。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降器（31）连接称重机构（2）和基架（1），称重机构（2）上方具有转动机构（4），转动机构（4）包括所述连接环（47）和所述转动器（41），升降器（31）可先后控制称重机构（2）和转动机构（4）上升，使称重机构（2）顶起药盒工位处的药盒（5）并称重。

5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述转动机构（4）还包括转动台（44）、主动轮（43）和从动轮（42），药盒架（6）连接于转动台（44）下侧，连接环（47）与从动轮（42）固定连接并轴向重合，在从动轮（42）和转动台（44）的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器（41）通过主动轮（43）以皮带传动或齿轮传动方式驱动从动轮（42）。

6.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述称重机构（2）包括称重台（21）、托架（23）、称重传感器（22）及其称重电路，托架（23）设于药盒工位的下方并通过称重传感器（22）连接到称重台（21）上，升降器（31）控制称重台（21）上升并使托架（23）顶起药盒（5）后，转动机构（4）随称重台（21）上升。

7.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述基架（1）包括基台（11）和若干导向轴（12），导向轴（12）分别竖向连于基台（11）上，称重机构（2）通过直线轴承（24）与导向轴（12）滑动相连，在导向轴（12）的顶部设有升降台（36），连接环（47）可随升降台（36）同步升降；当称重机构（2）上升并顶起药盒（5）时，称重机构（2）带动升降台（36）升降，且药盒（5）仅与称重机构（2）接触。

8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述转动机构（4）还包括转动台（44）、主动轮（43）和从动轮（42）；升降台（36）中部具有通孔，连接环（47）通过轴承与升降台（36）连接，转动台（44）连于升降台（36）下侧，从动轮（42）置于转动台（44）上并带动连接环（47）同步转动，药盒架（6）安装于转动台（44）的下侧并侧向开口以使药盒（5）可侧向放入药盒工位处；连接环（47）、托架及药盒工位轴线重合。

9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，在升降台（36）与称重台（21）之间设有垫套，该垫套套于导向轴（12）上使药盒（5）被顶起后，称重台（21）推动升降台（36）上升。

10.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降器（31）包括壳体和升降轴（32），升降轴（32）位于壳体的中部并贯穿该壳体，升降轴（32）的端部连接基架（1），升降轴（32）的壳体连接称重机构（2），使其与壳体同步升降以顶起药盒工位处的药盒（5）。