[实用新型]玻璃模组抓取装置以及背光组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏的组装设备领域，特别涉及一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机。

背景技术

在LCD(液晶显示屏)的生产加工过程中为了更好的保护电子元器件，在显示模组、背光模组等半成品的表面一般会粘贴一层保护膜，以防止其在加工过程中被损伤或污染，在后续的组装生产中再将该保护膜撕去。

现有技术常采用的方法是将撕膜胶带粘在保护膜上，利用撕膜胶带的粘附力将保护膜撕去，其中将撕膜胶带粘贴到保护膜上一般是通过滚压、按压之类的方式，而在滚压或按压的这个过程中，就容易对产品造成破坏，导致如将显示模组压碎之类的问题。

故需要提供一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机，该组装机的玻璃模组抓取装置先通过面板吸盘抓取待撕膜产品，之后通过气缸控制面板吸盘移动到抬起位，吸板吸住待撕膜产品，待撕膜产品与吸板的底面充分接触，吸板为待撕膜产品提供了平面支撑，以解决现有技术中将撕膜胶带滚压到待撕膜产品上的过程中，容易对产品造成破坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的内容为：一种玻璃模组抓取装置，用于对FOG玻璃模组进行抓取操作，其包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

在本实用新型中，当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。

在本实用新型中，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致。

进一步的，所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。

在本实用新型中，所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位。

在本实用新型中，所述玻璃模组抓取装置还包括吸盘调节杆，所述吸盘调节杆包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端和所述第二旋转杆一端通过螺栓连接，第一旋转杆的另一端与所述吸板的顶部通过螺栓连接，所述第二旋转杆的另一端与所述FPC吸盘固定连接。

本实用新型还包括一种背光组装机；

所述背光组装机包括：

基座箱，其包括设置平台；

第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；

第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；

第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；

调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；

FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；

BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；

中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；

其中，所述第二机械手包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的玻璃模组抓取装置，所述玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；